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一种汽车生产线车身零件抓取装置的制作方法

2021-01-29 15:01:33|128|起点商标网
一种汽车生产线车身零件抓取装置的制作方法

[0001]
本发明是关于抓取焊接的设计,具体涉及一种汽车生产线车身零件抓取装置,属于机械工装设备技术领域。


背景技术:

[0002]
随着汽车工业的快速发展,智能制造的普及,也促使各大汽车厂家纷纷优化其生产设备,为了能够解决汽车生产线上零件的抓取的问题。各大厂家也在不断吸收新的方法、不断优化现在设备,以解决日益严峻的问题。而现有的方法都是人工将零件放在货运架上,然后再通过人员将货运架放在生产线的旁边,进行整体的装配,以上所采用的操作过程对于现在的智能化的生产线来说,效率低、操作流程复杂,机械化程度低,不适应现在的智能化制造。鉴于此,一种汽车生产线车身零件抓取装置是业内急需。


技术实现要素:

[0003]
本发明的目的在于客服现有技术问题的基础上,创建一个在降低成本,提高机械化程度和对汽车零件抓取的效率。
[0004]
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]
一种汽车生产线车身零件抓取装置,其组成包括:执行机构1和旋转机构2,其中执行机构1中的连接板102与旋转机构2中的连接架201通过螺栓连接,当需要对零件进行抓取时,需要先将气缸111打开到a的位置,然后再通过定位机构108与零件的孔进行定位,这时气缸111进行夹紧,并通过旋转机构1进行零件的旋转,已达到安放的合适位置一次性安放好。
[0006]
本发明专利的有益效果为:结构简单,操作方便,并且具有超高性价比,提高了生产效率、降低了人员的复杂的操作流程。
附图说明
[0007]
图1是一种汽车生产线车身零件抓取装置的结构示意图;
[0008]
图2是图1中执行机构1的结构示意图;
[0009]
图3是图1中旋转机构2的结构示意图;
具体实施方式
[0010]
1.参阅图1、图2和图3,本具体实施方式的一种汽车生产线车身零件抓取装置,其组成包括:执行机构1和旋转机构2,其中执行机构1中的连接板102与旋转机构2中的连接架201通过螺栓连接,当需要对零件进行抓取时,需要先将气缸111打开到a的位置,然后再通过定位机构108与零件的孔进行定位,这时气缸111进行夹紧,并通过旋转机构1进行零件的旋转,已达到安放的合适位置一次性安放好。
[0011]
2.参阅图2,执行机构1由横型材101、连接板102、竖型材103、型材104、短型材105、
第一连接座106、第二连接座107、定位机构108、下模块109、上模块110、气缸111、传感器112和连接板113组成,其中横型材101与连接板102通过螺栓连接,竖型材103与型材104通过连接座连接,短型材105与横型材101通过第一连接座106连接,短型材105与定位机构108通过第二连接座107连接,下模块109与竖型材103通过连接座连接,上模块110与气缸111通过螺栓连接,传感器112与连接板113固定连接,连接板113与横型材101通过螺栓连接,当传感器112检测到零件到位时,气缸111从a状态的位置到达上模块110的位置进行夹紧。
[0012]
3.参阅图3,旋转机构2由连接架201、上转盘202和下转盘203组成,其中连接架201与上转盘202通过螺栓连接,上转盘202与下转盘203通过轴承连接,并通过气泵进行控制旋转。
[0013]
需要强调的是,本发明所述的实施例是说明性的,而不是限定性的,因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例,凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式,同样属于本发明保护的范围。

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