一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法与流程

本发明涉及屏蔽门技术领域，尤其是一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法。

背景技术：

轨道交通屏蔽门系统安装于地铁、轻轨等轨道交通车站站台边缘，将轨道与站台候车区隔离。而封闭式全高屏蔽门系统具有节能和降噪的作用，为乘客创造一个舒适的候车环境。

屏蔽门系统包含机械和电气两部分，机械部分包括门体结构和门机系统，电气部分包含电源系统和控制系统等。门体结构一般由滑动门、固定门、应急门、端头门、门机顶箱及连接结构等部分构成，门机由驱动机构、传动机构、悬挂机构、锁定解锁机构组成。一般来说，采用螺杆或者皮带传动的方式实现滑动门的开关运动。

屏蔽门系统是集建筑、机械、电子于一体的系统工程产品，可靠性要求高，常规的螺杆传动方式虽然能够实现精准控制，但不能实现双门传动，常规的皮带传动方式虽然能实现双门传动，但是精度控制稍差。为保证屏蔽门能实现精准开闭并防止夹人事故的发生，有必要进行进一步地探索和改进。

技术实现要素：

旨在克服上述的不足，本发明提供了一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法，包含中央控制系统、门机控制器、远程监视器、滑动门、固定门、门机顶箱和门框，所述中央控制系统、门机控制器、远程监视器通过通讯网络及硬线进行连接形成屏蔽门控制系统，所述滑动门和固定门安装在门框上，其中，滑动门和门框滑动相连，所述门机顶箱安装在滑动门和固定门顶部，所述门机顶箱内置驱动装置和传动装置，所述传动装置为相啮合的齿形皮带和带轮，所述带轮与驱动装置相连，所述齿形皮带的上带条固定有传动块一，下带条固定有传动块二，所述传动块一和传动块二分别与滑动门两扇门固定连接，所述滑动门两扇门分别在高度方向上固定有线性均布的对射传感器，所述门框的内侧地面固定有重量传感器。

具体控制方法如下：

s1到站开门的步骤：地铁到站后，中央控制系统发出控制信号至门机控制器，门机控制器控制驱动装置动作，驱动装置经传动装置控制滑动门双门联动而打开；

s2信号采集的步骤：当客流从滑动门处进入地铁时，门框的内侧地面的重量传感器采集信号a，滑动门高度方向上的对射传感器采集信号b，信号a和信号b均传递至中央控制系统；

s3中央控制系统根据采集信号做处理的步骤：

s31、仅采集到信号a，表明客流将要通过滑动门，则中央控制系统发出继续保持开门状态的控制信号至门机控制器；

s32、同时采集到信号a和信号b，表明一部分客流通过滑动门，后续还有客流将要通过滑动门，则中央控制系统发出继续保持开门状态的控制信号至门机控制器；

s33、仅采集到信号b，表明客流通过滑动门，后续已经没有客流通过，则中央控制系统发出继续保持开门状态的控制信号至门机控制器；

s34、同时未采集到信号a和信号b，表明无客流通过滑动门，后续没有客流将要通过，则中央控制系统发出延时等待的控制信号至门机控制器；

s4门机控制器根据中央控制系统控制信号做处理的步骤：

门机控制器接收s31、s32和s33中央控制系统发出的信号时，保持滑动门为开启状态；

门机控制器接收s34中央控制系统发出的信号时，延时等待，在延时等待期间内，如果中央控制系统接收到信号a和信号b中的任意一种或接收到信号a和信号b，返回步骤s3；如果中央控制系统未接收到信号a和/或信号b，则中央控制系统发出关门控制信号至门机控制器；

s5门机控制器控制关门的步骤：

门机控制器控制驱动装置动作，驱动装置经传动装置控制滑动门双门联动而关闭；

s6门机控制器将滑动门闭锁信号反馈给中央控制系统的步骤；

s7中央控制系统接收滑动门闭锁信号后控制地铁关门离站的步骤。

优选的，所述远程监视器在整个控制过程中监控屏蔽门是否正常开启或关闭，并将屏蔽门非正常信号反馈至中央控制系统。通过远程监视器实时监控并反馈，保证屏蔽门系统顺利运行。

优选的，所述步骤s4中延时等待的时间为5s。

优选的，所述门机控制器还与设置在车控室的紧急按钮通讯相连，当发生紧急情况时，车控室的工作人员可通过紧急按钮打开滑动门。

本发明的有益效果是，采用齿形皮带传动，综合齿形、皮带传动的优势，一方面能够保证传动精度实现精准控制，另一方面，滑动门可以双门联动，同步开启或关闭，具有结构简单、易控制的优点。此外，基于对射传感和重量传感双重信号感应，能精确采集人流信息，中央控制系统根据不同的信号种类做出处理，对门机控制器实现控制，保证屏蔽门及时开闭，保证安全防止夹人事故的产生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明控制系统连接示意图；

图3是对射传感器的示意图；

图4是传动装置结构示意图；

图5是驱动装置和传动装置连接示意图。

图中1、中央控制系统，2、门机控制器，3、远程监视器，4、滑动门，5、固定门，6、门机顶箱，6-1、驱动装置，6-2、传动装置，6-2-1、齿形皮带，6-2-2、带轮，7、门框，8、传动块一，9、传动块二，10、对射传感器，11、重量传感器。

具体实施方式

如图1至5是本发明的结构示意图，一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法，包含中央控制系统1、门机控制器2、远程监视器3、滑动门4、固定门5、门机顶箱6和门框7，所述中央控制系统1、门机控制器2、远程监视器3通过通讯网络及硬线进行连接形成屏蔽门控制系统，所述滑动门4和固定门5安装在门框7上，其中，滑动门4和门框7滑动相连，所述门机顶箱6安装在滑动门4和固定门5顶部，其特征是，所述门机顶箱6内置驱动装置6-1和传动装置6-2，所述传动装置6-2为相啮合的齿形皮带6-2-1和带轮6-2-2，所述带轮6-2-2与驱动装置6-1相连，所述齿形皮带6-2-1的上带条固定有传动块一8，下带条固定有传动块二9，所述传动块一8和传动块二9分别与滑动门4两扇门固定连接，所述滑动门4两扇门分别在高度方向上固定有线性均布的对射传感器10，所述门框7的内侧地面固定有重量传感器11，

具体控制方法如下：

s1到站开门的步骤：地铁到站后，中央控制系统1发出控制信号至门机控制器2，门机控制器2控制驱动装置6-1动作，驱动装置6-1经传动装置6-2控制滑动门4双门联动而打开；

s2信号采集的步骤：当客流从滑动门4处进入地铁时，门框7的内侧地面的重量传感器11采集信号a，滑动门4高度方向上的对射传感器10采集信号b，信号a和信号b均传递至中央控制系统1；

s3中央控制系统1根据采集信号做处理的步骤：

s31、仅采集到信号a，表明客流将要通过滑动门4，则中央控制系统1发出继续保持开门状态的控制信号至门机控制器2；

s32、同时采集到信号a和信号b，表明一部分客流通过滑动门4，后续还有客流将要通过滑动门4，则中央控制系统1发出继续保持开门状态的控制信号至门机控制器2；

s33、仅采集到信号b，表明客流通过滑动门4，后续已经没有客流通过，则中央控制系统1发出继续保持开门状态的控制信号至门机控制器2；

s34、同时未采集到信号a和信号b，表明无客流通过滑动门4，后续没有客流将要通过，则中央控制系统1发出延时等待的控制信号至门机控制器2；

s4门机控制器2根据中央控制系统控制信号做处理的步骤：

门机控制器2接收s31、s32和s33中央控制系统1发出的信号时，保持滑动门4为开启状态；

门机控制器2接收s34中央控制系统1发出的信号时，延时等待，在延时等待期间内，如果中央控制系统1接收到信号a和信号b中的任意一种或接收到信号a和信号b，返回步骤s3；如果中央控制系统1未接收到信号a和/或信号b，则中央控制系统1发出关门控制信号至门机控制器2；

s5门机控制器2控制关门的步骤：

门机控制器2控制驱动装置6-1动作，驱动装置6-1经传动装置6-2控制滑动门4双门联动而关闭；

s6门机控制器2将滑动门4闭锁信号反馈给中央控制系统1的步骤；

s7中央控制系统1接收滑动门4闭锁信号后控制地铁关门离站的步骤。

本申请中，采用齿形皮带6-2-1传动，齿形皮带6-2-1的上带条和下带条分别固定传动块一8和传动块二9，两传动块的运行速度相同、方向相反，从而实现同步开启或关闭，一方面能够保证传动精度实现精准控制，另一方面，滑动门4双门联动具有结构简单、易控制的优点。此外，本申请中滑动门4的两扇门设置有对射传感器10，当人体由滑动门4通过时，将对射传感器10的对射信号阻隔，即产生信号b，在高度方向上线性均布的对射传感器10能够感应不同身高的人流；而人流通过滑动门4前会先被门框7侧部的重量传感器11感应，即产生信号a，因此，基于对射传感和重量传感双重信号感应，能精确采集人流信息，中央控制系统1根据不同的信号种类做出处理，对门机控制器2实现控制，保证屏蔽门及时开闭，保证安全防止夹人事故的产生。

优选的，所述远程监视器3在整个控制过程中监控屏蔽门是否正常开启或关闭，并将屏蔽门非正常信号反馈至中央控制系统1。通过远程监视器3实时监控并反馈，保证屏蔽门系统顺利运行。

优选的，所述步骤s4中延时等待的时间为5s。

优选的，所述门机控制器2还与设置在车控室的紧急按钮通讯相连，当发生紧急情况时，车控室的工作人员可通过紧急按钮打开滑动门4。为出现紧急情况提供应对方案，保证车站屏蔽门系统的安全性。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。

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