一种水利闸门自动启闭装置的制作方法

本发明涉及水利闸门技术领域，具体为一种水利闸门自动启闭装置。

背景技术：

修建在河道和渠道上利用闸门控制流量和调节水位的低水头水工建筑物。关闭闸门可以拦洪、挡潮或抬高上游水位，以满足灌溉、发电、航运、水产、环保、工业和生活用水等需要；开启闸门，可以宣泄洪水、涝水、弃水或废水，也可对下游河道或渠道供水。在水利工程中，水闸作为挡水、泄水或取水的建筑物，应用广泛。

目前，现有的水利闸门自动启闭装置还存在着一些不足的地方，例如；现有的水利闸门自动启闭装置不能让水利闸门进行自动打开和闭合，需要操作人员亲自到现场对水利闸门启闭装置进行操控，不能够第一时间对河道的水位进行控制，降低了水利闸门启闭装置使用时的便捷性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水利闸门自动启闭装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利闸门自动启闭装置，包括闸门框架，所述闸门框架上设置有基座、滑轨、通槽、防护罩、伺服电机、轴承座和控制器，所述基座通过螺钉与所述闸门框架的底部固定连接，所述滑轨位于所述闸门框架的内表面，所述通槽位于所述闸门框架的上端，所述防护罩通过螺钉与所述闸门框架的上端固定连接，所述伺服电机通过螺钉与所述闸门框架上端的右侧固定连接，所述轴承座位于所述伺服电机的左侧，并且通过螺钉与所述闸门框架的上端固定连接，所述控制器通过螺钉与所述闸门框架上端的左侧固定连接，所述防护罩上设置有百叶窗和盖板，所述百叶窗通过螺钉与所述防护罩的内部固定连接，所述盖板嵌合在所述防护罩的上端，所述轴承座的中心处设置有带动轴，所述带动轴的外表面设置有卷辊，所述卷辊上缠绕有吊索，所述滑轨的内部嵌合有门体，所述门体上设置有支撑轴、橡胶密封垫和h型吊板，所述支撑轴通过螺钉与所述门体的外表面固定连接，所述橡胶密封垫通过螺钉与所述门体的底部固定连接，所述h型吊板焊接于所述门体的上端，所述支撑轴的两端设置有滑轮，所述控制器通过导线连接有电磁开关、水位传感器和网络传输器，所述网络传输器由监控中心。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑轨设置有两个，并且对称设置在所述闸门框架内部的左右两侧，所述门体的宽度与所述滑轨的宽度相吻合，并且与所述滑轨的内部活动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑轴设置有两组，并且对称设置在所述门体的左右两侧，所述滑轮与所述支撑轴的两端转动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伺服电机的输出端通过轴承座与所述带动轴的右端转动连接，并且通过导线与所述电磁开关电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述卷辊套在所述带动轴的外表面，并且通过螺钉与所述卷辊的外表面固定连接，所述卷辊设置有两个，并且与所述通槽的位置相对应。

作为本发明的一种优选实施方式，所述吊索的下端穿过所述通槽的内部，并且固定连接在所述h型吊板的中间处。

作为本发明的一种优选实施方式，所述水位传感器安装在水中，并且低于基座的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过伺服电机、控制器、电磁开关和水位传感器的结合，首先由水位传感器对河道的水位进行检测，当河道的水位达到水位传感器检测的范围时，水位传感器会将检测到的信息传达给控制器，再由控制器控制电磁开关闭合，这时伺服电机通过轴承座带动带动轴进行顺时针转动，同时卷辊会跟随带动轴一起转动，这时卷辊上的吊索会进行释放，门体会缓慢在在滑轨的内部向下移动，在门体移动的时候滑轮会在滑轨的内部滚动，直到门体上的橡胶密封垫与基座的上表面接触为止，再由控制器控制电磁开关断开，让伺服电机停止运作，当河道的水位低于水位传感器检测的范围时，控制器控制电磁开关闭合，这时伺服电机通过轴承座带动带动轴进行逆时针转动，以至于让吊索缠绕在卷辊上，门体会在闸门框架上进行上升，有效的实现了让水利闸门进行自动打开和闭合，避免了操作人员亲自到现场对水利闸门启闭装置进行操控，能够第一时间对河道的水位进行控制，提高了水利闸门启闭装置使用时的便捷性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种水利闸门自动启闭装置的主视图；

图2为本发明一种水利闸门自动启闭装置的门体侧视图；

图3为本发明一种水利闸门自动启闭装置的闸门框架结构示意图；

图4为本发明一种水利闸门自动启闭装置的控制流程图。

图中：闸门框架1、基座2、滑轨3、通槽4、防护罩5、伺服电机6、轴承座7、控制器8、百叶窗9、盖板10、带动轴11、卷辊12、吊索13、门体14、支撑轴15、橡胶密封垫16、h型吊板17、滑轮18、电磁开关19、水位传感器20、网络传输器21、监控中心22。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种水利闸门自动启闭装置，包括闸门框架1，所述闸门框架1上设置有基座2、滑轨3、通槽4、防护罩5、伺服电机6、轴承座7和控制器8，所述基座2通过螺钉与所述闸门框架1的底部固定连接，所述滑轨3位于所述闸门框架1的内表面，所述通槽4位于所述闸门框架1的上端，所述防护罩5通过螺钉与所述闸门框架1的上端固定连接，所述伺服电机6通过螺钉与所述闸门框架1上端的右侧固定连接，所述轴承座7位于所述伺服电机6的左侧，并且通过螺钉与所述闸门框架1的上端固定连接，所述控制器8通过螺钉与所述闸门框架1上端的左侧固定连接，所述防护罩5上设置有百叶窗9和盖板10，所述百叶窗9通过螺钉与所述防护罩5的内部固定连接，所述盖板10嵌合在所述防护罩5的上端，所述轴承座7的中心处设置有带动轴11，所述带动轴11的外表面设置有卷辊12，所述卷辊12上缠绕有吊索13，所述滑轨3的内部嵌合有门体14，所述门体14上设置有支撑轴15、橡胶密封垫16和h型吊板17，所述支撑轴15通过螺钉与所述门体14的外表面固定连接，所述橡胶密封垫16通过螺钉与所述门体14的底部固定连接，所述h型吊板17焊接于所述门体14的上端，所述支撑轴15的两端设置有滑轮18，所述控制器8通过导线连接有电磁开关19、水位传感器20和网络传输器21，所述网络传输器21由监控中心22。

进一步，所述滑轨3设置有两个，并且对称设置在所述闸门框架1内部的左右两侧，所述门体14的宽度与所述滑轨3的宽度相吻合，并且与所述滑轨3的内部活动连接，其作用在于能有效的方便让门体14安装在滑轨3的内部，并且在滑轨3的内部进行移动。

进一步，所述支撑轴15设置有两组，并且对称设置在所述门体14的左右两侧，所述滑轮18与所述支撑轴15的两端转动连接，其作用在于能有效的让门体14通过支撑轴15带动滑轮18在滑轨3的内部进行移动。

进一步，所述伺服电机6的输出端通过轴承座7与所述带动轴11的右端转动连接，并且通过导线与所述电磁开关19电性连接，其作用在于能有效的让伺服电机通过轴承座7带动带动轴11进行转动。

进一步，所述卷辊12套在所述带动轴11的外表面，并且通过螺钉与所述卷辊12的外表面固定连接，所述卷辊12设置有两个，并且与所述通槽4的位置相对应，其作用在于能有效的方便让吊索13在卷辊12上进行收缩或者释放。

进一步，所述吊索13的下端穿过所述通槽4的内部，并且固定连接在所述h型吊板17的中间处，其作用在于能有效的提高了吊索13释放时的稳定性。

进一步，所述水位传感器20安装在水中，并且低于基座2的位置，其作用在于能有效的方便对河道的水位进行检测。

在一种水利闸门自动启闭装置使用的时候，首先由水位传感器20对河道的水位进行检测，当河道的水位达到水位传感器20检测的范围时，水位传感器20会将检测到的信息传达给控制器8，再由控制器8控制电磁开关19闭合，这时伺服电机6通过轴承座7带动带动轴11进行顺时针转动，同时卷辊12会跟随带动轴11一起转动，这时卷辊12上的吊索13会进行释放，门体14会缓慢在在滑轨3的内部向下移动，在门体14移动的时候滑轮18会在滑轨3的内部滚动，直到门体14上的橡胶密封垫16与基座2的上表面接触为止，再由控制器8控制电磁开关19断开，让伺服电机6停止运作，当河道的水位低于水位传感器20检测的范围时，控制器8控制电磁开关19闭合，这时伺服电机6通过轴承座7带动带动轴11进行逆时针转动，以至于让吊索13缠绕在卷辊12上，门体14会在闸门框架1上进行上升，在启闭装置使用时监控中心22会通过网络传输器21对其运行情况进行监控。

本发明的闸门框架1、基座2、滑轨3、通槽4、防护罩5、伺服电机6、轴承座7、控制器8、百叶窗9、盖板10、带动轴11、卷辊12、吊索13、门体14、支撑轴15、橡胶密封垫16、h型吊板17、滑轮18、电磁开关19、水位传感器20、网络传输器21、监控中心22等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，通过伺服电机6、控制器8、电磁开关19和水位传感器20的结合，有效的实现了让水利闸门进行自动打开和闭合，避免了操作人员亲自到现场对水利闸门启闭装置进行操控，能够第一时间对河道的水位进行控制，提高了水利闸门启闭装置使用时的便捷性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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