一种剪切式木本水果采摘器的制作方法

本发明涉及农业技术领域，具体是一种剪切式木本水果采摘器。

背景技术：

现有技术存在的问题是：水果采摘是一种极其常见的生活现象，但依旧成为现今果农们的“痛点”。在采摘苹果、梨、柿子等果实时，需要借助梯子或者爬树采摘，劳动强度大、危险性高且工作效率低；用手直接从果树上采摘时还容易对果树造成伤害，影响树木成长和果实产量。大型农机笨重，不适用于丘陵地带，且技术含量高的大型机械造价高。

中国专利（授权公告号：cn201821002263.6）公布了一种剪切式木本水果采摘器，该专利包括伸缩杆装置，夹持机构和剪切机构。调节伸缩杆到木本高枝水果区域，通过拉连接夹持装置和剪切装置的线，达到剪去高枝，收集水果的目的，剪切完后，松开线，通过手持伸缩杆，重新选取新的高枝。但是该专利整体操作较为复杂，各个装置分别独立作业，整体人员操作麻烦，采摘器配重过高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种剪切式木本水果采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种剪切式木本水果采摘器，包括手持段、传动段和采摘端，所述传动段套设安装在手持段上，所述采摘端设置在传动段端顶端，所述采摘端的底部设置有安装座，所述安装座的底部通过锁合套与传动段相连接，所述安装座上再安装采摘头，所述采摘头的顶部设置有安装基板，所述安装基板的两端再分别通过活动栓安装有开合支杆，所述开合支杆的杆端顶部安装有固定栓，所述固定栓的顶部设置有裁切支杆，所述裁切支杆上通过锁紧栓安装有剪切刀片，所述安装座为内中空结构，所述安装座内设置有传动内支杆，所述传动内支杆的中间位置安装有内支座，所述内支座的两侧设置内置连杆，左右两侧的内置连杆的另一端再与开合支杆相连接，所述传动段的主体为外固套筒，所述外固套筒为内中空结构并且其内腔设置有内置螺杆，所述外固套筒的顶部设置有内螺筒，所述内置螺杆穿设在内螺筒内腔并且内螺筒与内置螺杆呈内螺纹锲合，所述采摘端安装在内置螺杆的顶部，所述内置螺杆的内腔也内为内中空设计，所述内置螺杆的内腔设置有内置丝杆，所述传动内支杆与内置丝杆通过轴套相连接，所述内置螺杆的内腔安装有连接内栓，所述连接内栓上安装有内接螺套，所述内置丝杆穿设在内接螺套的内螺孔中。

作为本发明进一步的方案：所述传动内支杆的顶部安装有限位块，所述限位块与内支座之间再设连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧缠绕在传动内支杆的顶部。

作为本发明进一步的方案：所述内螺筒的外筒壁上设置有外箍套，所述外箍套的箍面上设置有外齿纹。

作为本发明进一步的方案：所述传动段外接安装有电机座，所述电机座上安装有传动电机，所述传动电机的驱动端安装有传动齿轮，所述传动齿轮与外箍套箍面上的齿纹呈齿纹啮合。

作为本发明进一步的方案：所述采摘头上还设置有吹气筒，所述吹气筒的筒口位置外接有套袋，所述吹气筒的外接有充气头。

作为本发明进一步的方案：所述吹气筒的外侧设置有扩张挡片，所述套袋的袋口位置套设在扩张挡片上。

作为本发明进一步的方案：所述吹气筒的筒口后侧设置有绷紧带，所述套袋的边缘通过绷紧带固定。

作为本发明再进一步的方案：所述吹气筒的筒口底部还设置有外骨杆，所述外骨杆将套袋张开。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一．本申请通过齿纹啮合铲动与内螺杆传动相配合，调节采摘端的高度，即用于不同高度的水果的采摘剪切作业；并且再带动内置螺杆运动的同时，通过内接螺套带动内置丝杆运动，即拉动传动内支杆下移，传动内支杆通过两侧的连杆传动，再采摘端上升的同时带动剪切刀片张开，准备裁剪果实时，再反向带动电机转动，即带动内螺筒下移的同时，再带动剪切刀片闭合；使得采摘端对果实同时实施裁剪作用力和向下的拉力，能避免剪切刀片不锋利时，采摘果实不顺畅的问题，有效提高整体的作业便捷度。

二．为了便于收纳采摘后的果实，本申请在采摘头上还安装有套袋，从而接下裁剪的果实。在收纳前，可以通过充气的方式将套袋张开。所述吹气筒的外侧设置有扩张挡片，所述套袋的袋口位置套设在扩张挡片上，所述吹气筒的筒口底部还设置有外骨杆，所述外骨杆将套袋张开。对套袋的袋口位置形成半环范围的支撑结构，从而便于套袋张开，接下果实，所述吹气筒的筒口后侧设置有绷紧带，所述套袋的边缘通过绷紧带固定，用于对套袋进行固定，也便于套袋的更换。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中采摘端的结构示意图。

图3为本发明中传动段的结构示意图。

图4为本发明中吹气筒以及套袋固定结构的结构示意图。

图中：11-手持段、12-传动段、13-采摘端、20-剪切刀片、21-安装座、22-锁合套、23-采摘头、24-安装基板、25-活动栓、26-开合支杆、27-固定栓、28-裁切支杆、29-锁紧栓、31-传动内支杆、32-内支座、33-内置连杆、34-限位块、35-缓冲弹簧、41-外固套筒、42-内螺筒、43-内置螺杆、44-内置丝杆、45-连接内栓、46-内接螺套、51-电机座、52-传动电机、53-传动齿轮、54-外箍套、6-吹气筒、61-充气头、62-扩张挡片、63-绷紧带、64-外骨杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1～3，一种剪切式木本水果采摘器，包括手持段11、传动段12和采摘端13，所述传动段12套设安装在手持段11上，所述采摘端13设置在传动段12端顶端，所述采摘端13的底部设置有安装座21，所述安装座21的底部通过锁合套22与传动段12相连接，所述安装座21上再安装采摘头23，所述采摘头23的顶部设置有安装基板24，所述安装基板24的两端再分别通过活动栓25安装有开合支杆26，所述开合支杆26的杆端顶部安装有固定栓27，所述固定栓27的顶部设置有裁切支杆28，所述裁切支杆28上通过锁紧栓29安装有剪切刀片20。手持段11为作业人员的手持端，采摘端13用于对木本水果进行剪切作业，传动段12用于带动采摘端13传动，其裁剪结构采用开合式结构设计，剪切刀片20通过锁紧栓29呈拆卸式安装。

所述安装座21为内中空结构，所述安装座21内设置有传动内支杆31，所述传动内支杆31的中间位置安装有内支座32，所述内支座32的两侧设置内置连杆33，左右两侧的内置连杆33的另一端再与开合支杆26相连接，所述传动内支杆31的顶部安装有限位块34，所述限位块34与内支座32之间再设连接有缓冲弹簧35，所述缓冲弹簧35缠绕在传动内支杆31的顶部。

所述传动段12的主体为外固套筒41，所述外固套筒41为内中空结构并且其内腔设置有内置螺杆43，所述外固套筒41的顶部设置有内螺筒42，所述内置螺杆43穿设在内螺筒42内腔并且内螺筒42与内置螺杆43呈内螺纹锲合，所述采摘端13安装在内置螺杆43的顶部，所述内置螺杆43的内腔也内为内中空设计，所述内置螺杆43的内腔设置有内置丝杆44，所述传动内支杆31与内置丝杆44通过轴套相连接，所述内置螺杆43的内腔安装有连接内栓45，所述连接内栓45上安装有内接螺套46，所述内置丝杆44穿设在内接螺套46的内螺孔中。

所述传动段12外接安装有电机座51，所述电机座51上安装有传动电机52，所述传动电机52的驱动端安装有传动齿轮53，所述内螺筒42的外筒壁上设置有外箍套54，所述外箍套54的箍面上设置有外齿纹，所述传动齿轮53与外箍套54箍面上的齿纹呈齿纹啮合。

本发明的工作原理是：本申请在传动段12处设置有小型电机作为驱动机构，通过传动电机52带动传动齿轮53，通过齿纹啮合传动带动内螺筒42运动，内螺筒42再通过螺纹传动带动内置螺杆43运动，采摘端13安装在内置螺杆43的顶部，继而调节采摘端13的高度，即用于不同高度的水果的采摘剪切作业；并且再带动内置螺杆43运动的同时，其内部的内接螺套46同步随之转动，继而带动内置丝杆44运动，本申请内置丝杆44与内接螺套46的齿纹连接方式，与外侧的内螺筒42想反；内螺筒42向上运动的同时，内置丝杆44同步向下运动，即拉动传动内支杆31下移，传动内支杆31通过两侧的连杆传动，再采摘端13上升的同时带动剪切刀片20张开。准备裁剪果实时，再反向带动电机转动，即带动内螺筒42下移的同时，再带动剪切刀片20闭合；使得采摘端13对果实同时实施裁剪作用力和向下的拉力，能避免剪切刀片20不锋利时，采摘果实不顺畅的问题，有效提高整体的作业便捷度。

优选的，所述限位块34与内支座32之间再设连接有缓冲弹簧35，所述缓冲弹簧35缠绕在传动内支杆31的顶部，采用缓冲弹簧对传动内支杆31的运动进行缓冲，从而使得剪切刀片20的开合速度相对平缓，便于人员手动控制。

实施例二：

请参阅图1和图4，本实施例作为实施例一进一步的优化，在其基础上，所述采摘头23上还设置有吹气筒6，所述吹气筒6的筒口位置外接有套袋，所述吹气筒6的外接有充气头61。为了便于收纳采摘后的果实，本申请在采摘头23上还安装有套袋，从而接下裁剪的果实。在收纳前，可以通过充气的方式将套袋张开。

所述吹气筒6的外侧设置有扩张挡片62，所述套袋的袋口位置套设在扩张挡片62上，所述吹气筒6的筒口底部还设置有外骨杆64，所述外骨杆64将套袋张开。对套袋的袋口位置形成半环范围的支撑结构，从而便于套袋张开，接下果实，所述吹气筒6的筒口后侧设置有绷紧带63，所述套袋的边缘通过绷紧带63固定，用于对套袋进行固定，也便于套袋的更换。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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