遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构的制作方法

本发明涉及模型直升机平衡技术领域，尤其涉及遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构。

背景技术：

较大区别；初学者主要是要将遥控模型直升机平稳、安全地飞起来，为避免因操纵技术不熟练而引起的操纵动作迟缓，或纵操动作过大所引发的飞行事故，一般是将遥控模型直升机的灵敏性能设置在较低的水平，而将平稳性放在首位；但对于已经掌握一定操纵技术的飞行爱好者来说，需要更进一步练习较高难度的飞行动作，则要求遥控模型直升机的操纵性能有较高的灵敏度。

共轴式遥控直升机其旋翼轴顶部会设置有用于平衡机翼的平衡杆，但是当直升机产生倾角过大时，平衡杆的作用就无法有效的帮助直升机进行回正，现提出一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构，其能在机身倾角过大时，帮助机身进行回正，从而避免直升机的坠落。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有当直升机产生倾角过大时，平衡杆的作用就无法有效的帮助直升机进行回正的缺点，而提出的遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构，其能在机身倾角过大时，帮助机身进行回正，从而避免直升机的坠落。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构，包括旋翼轴，所述旋翼轴顶部设置有平衡杆，所述旋翼轴外侧壁上设置有上桨叶和下浆叶，所述旋翼轴下方设置有安装座，所述安装座由触发盘、传动盘、平衡盘和缓冲气囊盘组成，所述触发盘内均匀开设有触发通道，所述触发通道内设置有触发装置和风阻装置，所述平衡盘内开设有多个呈水平设置的移动气道，所述移动气道内设置有配重装置，所述移动气道通过联动装置与触发通道连接，所述安装座外侧壁设置有连接装置。

优选地，所述触发装置包括与触发通道内侧壁滑动连接的滚动球，所述滚动球内开设有环绕球形一周的环形槽，所述环形槽通过轴承转动连接有连接环。

优选地，所述风阻装置包括固定连接在安装座顶部的防护外环，所述防护外环外侧壁均匀开设有多个呈竖直设置的弧形槽，所述弧形槽内侧壁固定连接有固定轴，所述固定轴上套接有与弧形槽相适配的弧形风阻片，所述弧形槽内侧壁开设有呈倾斜设置有移动块，所述移动块底部固定连接有引导线，位于触发通道上方的所述触发盘内开设有矩形槽，所述矩形槽内设置有引导滑轮，所述引导线贯穿至矩形槽内并绕设在引导滑轮上，所述引导线另一端与连接环固定连接。

优选地，所述配重装置包括与移动气道内侧壁滑动连接有活塞块，所述活塞块固定连接有连接柱，所述连接柱另一端固定连接有抵触弧块，位于多个所述移动气道相交处设置有配重球，所述配重球与多个抵触弧块相接触。

优选地，所述联动装置包括开设在触发盘内的联动腔，所述触发通道内设置有抵触块，所述抵触块侧壁固定连接有贯穿至联动腔的抵触杆，所述抵触杆转动连接有联动杆，所述联动杆另一端转动连接有竖直杆。

优选地，所述平衡盘内开设有贯穿至缓冲气囊盘内的多个竖直口，所述竖直口内设置有密封柱，所述竖直杆贯穿至竖直口内，并与密封柱顶部固定连接。

优选地，所述密封柱上开设有水平设置的底部通孔，所述底部通孔顶部侧壁开设有l型的输气通孔，所述竖直口侧壁开设有贯穿至移动气道内的进气口和出气口，所述竖直口侧壁开设有贯穿平衡盘侧壁的泄气孔。

优选地，所述连接装置包括固定连接在传动盘外侧壁上的多个连接块，所述连接块上开设有贯穿侧壁的连接口，所述连接口内设置有螺钉，所述螺钉上套设有抵触环，所述抵触环通过套设在螺钉上的弹簧与连接块连接。

相比现有技术，本发明的有益效果为：

1、通过在直升机上设置触发盘，在直升机产生倾斜时，会使位于触发盘内的滚动球进行移动，使得滚动球触发抵触块，在抵触杆、联动杆和竖直杆的共同作用下，使得密封柱下移，通过密封柱内开设有的底部通孔和输气通孔的作用，使得位于缓冲气囊盘内的气体进入到移动气道使得抵触弧块带动配重球进行移动，使得原先产生倾斜的直升机在配重球的作用下，产生重心偏移，使得直升机逐渐的回复到平衡状态。

2、通过滚动球的带动使得与之通过引导线连接的移动块实现将弧形风阻片展开，弧形风阻片的展开会使得下桨叶产生的升力受阻，从而减小倾斜高出的升力，使得倾斜升高一侧的升力降低，从而使得直升机能逐渐的恢复平衡。

附图说明

图1为本发明提出的遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构的结构示意图；

图2为本发明提出的遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构的结构示意图；

图3为图1中a处的放大结构示意图；

图4为图1中b处的放大结构示意图；

图5为本发明提出的遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构中触发盘的结构示意图；

图6为本发明提出的遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构中平衡盘的结构示意图。

图中：1旋翼轴、2平衡杆、3上桨叶、4下浆叶、5触发盘、6传动盘、7平衡盘、8缓冲气囊盘、9触发通道、10移动气道、11滚动球、12连接环、13防护外环、14弧形风阻片、15移动块、16引导滑轮、17引导线、18活塞块、19抵触弧块、20配重球、21联动腔、22抵触块、23抵触杆、24联动杆、25竖直杆、26密封柱、27底部通孔、28输气通孔、29进气口、30出气口、31泄气孔、32连接块、33抵触环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构，包括旋翼轴1，旋翼轴1顶部设置有平衡杆2，旋翼轴1外侧壁上设置有上桨叶3和下浆叶4，旋翼轴1下方设置有安装座，安装座由触发盘5、传动盘6、平衡盘7和缓冲气囊盘8组成，传动盘6位于最上方与触发盘5进行连接，其传动盘6内设置有共旋翼轴1转动的各个传动部件，其中触发盘5底部连接有平衡盘7，平衡盘7底部连接缓冲气囊盘8，其中缓冲气囊盘8由气囊体组成，其内部能进行注气，通过气体保证气囊体内压强大于外界气压，并且能通过缓冲气囊盘8实现对旋翼轴1产生的震动的减缓，触发盘5内均匀开设有触发通道9，触发通道9内设置有触发装置和风阻装置，进一步地，触发装置包括与触发通道9内侧壁滑动连接的滚动球11，滚动球11内开设有环绕球形一周的环形槽，环形槽通过轴承转动连接有连接环12，通过连接环12与引导线17进行连接。

进一步地，风阻装置包括固定连接在安装座顶部的防护外环13，防护外环13外侧壁均匀开设有多个呈竖直设置的弧形槽，弧形槽内侧壁固定连接有固定轴，固定轴上套接有与弧形槽相适配的弧形风阻片14，弧形槽内侧壁开设有呈倾斜设置有移动块15，移动块15底部固定连接有引导线17，位于触发通道9上方的触发盘5内开设有矩形槽，矩形槽内设置有引导滑轮16，引导线17贯穿至矩形槽内并绕设在引导滑轮16上，引导线17另一端与连接环12固定连接。

平衡盘7内开设有多个呈水平设置的移动气道10，移动气道10内设置有配重装置，进一步地，配重装置包括与移动气道10内侧壁滑动连接有活塞块18，活塞块18固定连接有连接柱，连接柱另一端固定连接有抵触弧块19，位于多个移动气道10相交处设置有配重球20，配重球20与多个抵触弧块19相接触。

移动气道10通过联动装置与触发通道9连接，进一步地，联动装置包括开设在触发盘5内的联动腔21，触发通道9内设置有抵触块22，抵触块22侧壁固定连接有套设在抵触杆23上的回复弹簧，回复弹簧另一端与触发通道9侧壁连接，抵触块22侧壁固定连接有贯穿至联动腔21的抵触杆23，抵触杆23转动连接有联动杆24，联动杆24另一端转动连接有竖直杆25，平衡盘7内开设有贯穿至缓冲气囊盘8内的多个竖直口，竖直口内设置有密封柱26，竖直杆25贯穿至竖直口内，并与密封柱26顶部固定连接。

再进一步地，密封柱26上开设有水平设置的底部通孔27，底部通孔27顶部侧壁开设有l型的输气通孔28，竖直口侧壁开设有贯穿至移动气道10内的进气口29和出气口30，竖直口侧壁开设有贯穿平衡盘7侧壁的泄气孔31。

安装座外侧壁设置有连接装置，进一步地，连接装置包括固定连接在传动盘6外侧壁上的多个连接块32，连接块32上开设有贯穿侧壁的连接口，连接口内设置有螺钉，螺钉上套设有抵触环33，抵触环33通过套设在螺钉上的弹簧与连接块32连接。

本发明中，当在遥控控制直升机过程中产生失误，造成直升机倾斜，当直升机产生倾斜时，位于直升机内的触发盘5会跟随直升机产生倾斜，会使原先处在触发通道9内的滚动球11在重力的作用下由中心位置向倾斜一侧进行移动，滚动球11的移动会抵触到设置在触发通道9内的抵触块22，使得抵触块22移动带动抵触杆23进行移动，在抵触杆23的作用下会使联动杆24带动竖直杆25进行下移，当竖直杆25向下移动时，会带动密封柱26下移，在密封柱26下移时会使底部的底部通孔27移入到缓冲气囊盘8内，输气通孔28与进气口进行对接，在此时，底部通孔27、输气通孔28和进气口形成一个通道，此时缓冲气囊盘8内的气体会进入到移动气道10内，推动位于移动气道10内的抵触弧块19进行移动，在抵触弧块19的作用下，会使原先位于中间的配重球20向相对的移动气道10内进行移动，配重球20的移动会使得原先处在倾斜较高处位置重力变重，从而使得原先产生倾斜的直升机在配重球20的作用下，产生重心偏移，使得直升机逐渐的回复到平衡状态；

在滚动球11在触发通道9内进行移动时，会使滚动球11带动引导线进行移动，在引导滑轮16的作用下会使移动线一端的移动块15进行下移，移动块15的下移会使弧形风阻片14以固定轴进行转动，从而使得倾斜高处的弧形风阻片14向外展开，此时，弧形风阻片14的展开会使得下桨叶产生的升力受阻，从而减小倾斜高出的升力，使得倾斜升高一侧的升力降低，从而使得直升机能逐渐的恢复平衡；

当在上述两者共同作用下，会使直升机逐渐的趋于平衡，当直升机逐渐趋于平衡时，在倾斜设置的触发通道9的作用下，会使滚动球11恢复到中间位置，在扭力弹簧的作用下，会将弧形风阻片14收入到防护外环内，在恢复弹簧的作用下，抵触杆23会通过联动杆24带动竖直杆上移，在竖直杆上移时，会将密封柱26逐渐的上移，密封柱26上的底部通孔27会与泄气孔连通，密封柱26上的输气通孔28与出气口进行连通，此时位于移动气道10内的气体会从泄气孔排出，位于相对的移动气道10内的气体会推动与之相对的抵触弧块进行移动，使得配重球20逐渐恢复到中间位置，实现对平衡的恢复。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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