一种可自动控制喷洒的高端装备制造植保无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可自动控制喷洒的高端装备制造植保无人机。

背景技术：

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机的喷嘴一般固定设置，当喷洒药液时，限制了喷洒的范围，且无人机在飞行至高处喷洒时，喷洒出的药液会受到风力的影响，一般无人机喷洒药液选择微风天气进行以减小风力对喷洒作业的影响，但是无人机微风天气工作时难免会受到阵风的影响，如果风力过大，喷洒的药液将完全偏离喷洒区域，造成喷洒不均的同时也造成药液的浪费。

针对以上现状，本发明提出一种可自动控制喷洒的高端装备制造植保无人机，具有可根据风力大小自动控制喷洒的优点，技术含量高，为高端装备制造。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动控制喷洒的高端装备制造植保无人机，具备可调节喷洒角度扩大喷洒范围和可根据风力大小控制喷洒的优点，解决了目前市场上的无人机喷嘴固定设置，限制了喷洒范围，且风力过大容易造成喷洒的药液完全偏离喷洒区域的问题。

(二)技术方案

为实现上述可调节喷洒角度扩大喷洒范围和可根据风力大小控制喷洒的目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动控制喷洒的高端装备制造植保无人机，包括机身，所述机身上端的左右两侧安装有机臂，机臂远离机身的一侧安装有飞行扇叶，机身下端的左右两侧安装有机架，机身的内部安装有储液室，储液室底部的左右两侧连接有出液管道，出液管道的底部安装有阀门，阀门内部的左侧安装有弹簧一，弹簧一的右侧连接有铁块，阀门内部的右侧安装有电磁铁，阀门的底部连接有软管，软管的底部连接有喷洒头，喷洒头的上方安装有喷洒臂，喷洒臂内部靠近机身中心位置的一侧安装有连接杆一，连接杆一的顶部连接有钢绳，喷洒臂内部远离机身中心位置的一侧安装有连接杆二，连接杆二的顶部连接有弹簧二，储液室的内部安装有转轴，转轴的底部连接有主动轮，主动轮的下方安装有齿轮一，齿轮一的右侧啮合连接有齿轮二，储液室的上方安装有环形导轨，环形导轨的左右两侧设有感应开关，环形导轨上活动连接有风力杆，环形导轨的右侧安装有飞行控制器。

优选的，所述齿轮一和齿轮二上均安装有卷簧，卷簧的内侧连接有齿轮的中心轴。

优选的，所述卷簧的外侧连接有钢绳，卷簧伸缩与舒张运动通过钢绳带动连接杆一上下运动。

优选的，所述连接杆一和连接杆二的底部连接有喷洒头，连接杆一和连接杆二上下运动带动喷洒头进行偏转。

优选的，所述主动轮的右侧安装有螺纹杆，主动轮上设有间隔排列的轮齿，且主动轮与螺纹杆啮合连接，主动轮带动螺纹杆间歇转动。

优选的，所述螺纹杆的下端与齿轮二啮合连接，螺纹杆转动带动齿轮二转动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可自动控制喷洒的高端装备制造植保无人机，具备以下有益效果：

1、该可自动控制喷洒的高端装备制造植保无人机，通过风力杆、感应开关、电磁铁、铁块和弹簧一的配合运动，当无人机进行喷洒作业遇到阵风时，风力过大使风力杆挤压感应开关，感应开关打开电磁铁通电，电磁铁通电产生磁性对铁块进行吸引，铁块向电磁铁一侧运动将阀门关闭，从而暂时停止喷洒，当风力减小时，风力杆离开感应开关，感应开关断开，电磁铁断电失去磁力，铁块在弹簧一作用下回拉，使阀门打开，无人机重新进行喷洒作业，从而实现根据风力大小自动控制喷洒的效果。

2、该可自动控制喷洒的高端装备制造植保无人机，当喷洒作业进行时，主动轮转动带动转轴转动对药液进行搅拌，保证药液浓度均匀，且通过主动轮、螺纹杆、齿轮一、齿轮二、卷簧、连接杆一、连接杆二和弹簧二的配合运动，使喷洒头在工作过程中进行转动，加大了喷洒范围，解决了目前市场上的植保无人机喷嘴固定设置，喷洒范围受限的问题。

附图说明

图1为本发明正面外观示意图；

图2为本发明正面剖视图；

图3为本发明a部放大示意图；

图4为本发明b部放大示意图。

图中：1、机身；2、机臂；3、飞行扇叶；4、机架；5、储液室；6、出液管道；7、阀门；8、弹簧一；9、铁块；10、电磁铁；11、软管；12、喷洒头；13、喷洒臂；14、连接杆一；15、钢绳；16、连接杆二；17、弹簧二；18、转轴；19、主动轮；20、齿轮一；21、齿轮二；22、环形导轨；23、感应开关；24、风力杆；25、飞行控制器；26、卷簧；27、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种可自动控制喷洒的高端装备制造植保无人机，包括机身1，机身1上端的左右两侧安装有机臂2，机臂2远离机身1的一侧安装有飞行扇叶3，飞行扇叶3转动带动无人机起飞，机身1下端的左右两侧安装有机架4，机架4在无人机降落时起支撑作用，机身1的内部安装有储液室5，储液室5内装有药液，储液室5底部的左右两侧连接有出液管道6，出液管道6的底部安装有阀门7，阀门7控制储液室5内液体的流出，阀门7内部的左侧安装有弹簧一8，弹簧一8的右侧连接有铁块9，阀门7内部的右侧安装有电磁铁10，电磁铁10通电产生磁性可对铁块9产生吸力，铁块9向电磁铁10处运动将阀门7关闭，阀门7的底部连接有软管11，软管11的底部连接有喷洒头12，药液通过软管11进入到喷洒头12，喷洒头12的上方安装有喷洒臂13，喷洒臂13内部靠近机身1中心位置的一侧安装有连接杆一14，连接杆一14的顶部连接有钢绳15，喷洒臂13内部远离机身1中心位置的一侧安装有连接杆二16，连接杆二16的顶部连接有弹簧二17，储液室5的内部安装有转轴18，转轴18的底部连接有主动轮19，主动轮19的右侧安装有螺纹杆27，主动轮19上设有间隔排列的轮齿，且主动轮19与螺纹杆27啮合连接，主动轮19带动螺纹杆27间歇转动，主动轮19的下方安装有齿轮一20，齿轮一20的右侧啮合连接有齿轮二21，螺纹杆27的下端与齿轮二21啮合连接，螺纹杆27转动带动齿轮二21转动，齿轮一20和齿轮二21上均安装有卷簧26，卷簧26的内侧连接有齿轮的中心轴，卷簧26的外侧连接有钢绳15，卷簧26伸缩与舒张运动通过钢绳15带动连接杆一14上下运动，连接杆一14和连接杆二16的底部连接有喷洒头12，连接杆一14和连接杆二16上下运动带动喷洒头12进行偏转，储液室5的上方安装有环形导轨22，环形导轨22的左右两侧设有感应开关23，感应开关23电连接有电磁铁10，环形导轨22上活动连接有风力杆24，风力杆24在风力影响下可在环形导轨22上运动，环形导轨22的右侧安装有飞行控制器25，飞行控制器25控制无人机的飞行工作。

工作原理：当无人机正常工作时，电机带动主动轮19转动，主动轮19上设有间隔排列的轮齿，且主动轮19与螺纹杆27啮合连接，主动轮19带动螺纹杆27间歇转动，螺纹杆27间歇转动带动齿轮二21转动，齿轮一20的右侧啮合连接有齿轮二21，齿轮二21转动带动齿轮一20转动，齿轮一20和齿轮二21上的卷簧26收缩，卷簧26收缩带动连接杆一14向上运动，此时连接杆二16顶部的弹簧二17被拉伸，喷洒头12向机身1的内侧发生偏转，当主动轮19没有轮齿的一侧靠近螺纹杆27时，螺纹杆27停止转动，此时在弹簧二17回复弹力的作用下，连接杆一14向下运动而连接杆二16向上运动，带动喷洒头12向机身1外侧偏转，从而在喷洒作业中喷洒头12能实现左右旋转，解决了目前市场上的植保无人机喷嘴固定设置，喷洒范围受限的问题。

当无人机工作时有阵风经过时，风力突然增大，风力杆24偏转角度增大，风力杆24挤压到感应开关23时，感应开关23启动，感应开关23电连接有电磁铁10，电磁铁10通电产生磁性，电磁铁10对铁块9产生吸力，铁块9向电磁铁10处运动将阀门7关闭，储液室5内药液不能继续向喷洒头12流动，从而暂时停止喷洒，避免药液浪费和喷洒不均。当风力减小时，风力杆24离开感应开关23，感应开关23断开，电磁铁10断电失去磁力，铁块9在弹簧一8作用下回拉，阀门7打开，储液室5内的液体可以流出到喷洒头12，无人机重新进行喷洒作业，从而实现根据风力大小自动控制喷洒的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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