一种无人机多角度抗风能力测试装置的制作方法

本实用新型涉及无人机抗风测试领域，具体地讲，涉及一种无人机多角度抗风能力测试装置。

背景技术：

抗风能力作为无人机性能的关键指标，受到了用户们的广泛关注，无人机抗风能力的好坏直接决定了其运用环境与场所，目前无人机进行抗风性能测试需要在实验室内通过风洞来进行测试，但是，风洞实验室造价高，占地大，常用于航空测试，对于造价便宜的民用无人机使用风洞实验室检测代价高昂，成本增加，所以亟于制作一种无人机多角度抗风能力测试装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机多角度抗风能力测试装置，用于无人机抗风能力测试。

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

一种无人机多角度抗风能力测试装置，包括底板，其特征是：所述底板上侧外圈固定连接一组均匀排布的支撑杆下端，一组所述支撑杆上端分别固定连接环形圈下侧；

所述底板上侧固定连接对称的安装杆下端，所述底板上侧中部固定连接圆杆下端，所述圆杆上端固定连接圆形孔板下侧中部。

作为本技术方案的进一步限定，一个所述安装杆两侧上端分别固定连接对应的l形板竖板一侧，一个所述l形板一侧固定连接电机一，所述电机一输出端穿过所述l形板，所述电机一输出端固定连接蜗杆一端，所述蜗杆另一端铰接另一个所述l形板一侧，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮中心轴铰接并穿过对应的所述安装杆。

作为本技术方案的进一步限定，所述蜗轮中心轴一端固定连接半齿圈一端，所述半齿圈另一端铰接另一个所述安装杆一侧，所述半齿圈内侧固定连接弧形滑轨一侧，所述弧形滑轨嵌设于u形块内，所述u形块上下两侧分别固定连接对应的连杆一侧。

作为本技术方案的进一步限定，位于上侧的所述连杆上侧一端固定连接电机二，所述电机二输出端穿过所述连杆，所述电机二输出端固定连接齿轮上侧中部，所述齿轮下侧中心轴铰接另一个所述连杆上侧，所述齿轮与所述半齿圈啮合。

作为本技术方案的进一步限定，两个所述连杆另一端分别固定连接矩形杆一侧，所述矩形杆一侧中部固定连接电机三，所述电机三输出端穿过所述矩形杆，所述电机三输出端固定连接风扇叶片轴，所述矩形杆另一侧固定连接扇框一侧，所述风扇叶片轴设于所述扇框内。

作为本技术方案的进一步限定，每组相邻的所述支撑杆之间分别安装有对应的防护网。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

1、本装置可以实现将无人机放置在圆形孔板上侧，控制无人机在一组防护网内空中悬停及空中飞行，通过风扇叶片轴对空中悬停及飞行中的无人机分别进行抗风测试，降低了风洞测试所需成本。

2、本装置可以实现在测试时，通过通过半齿圈带动风扇叶片轴调节至一定位置，通过齿轮带动风扇叶片轴调节至一定角度，可实现多角度对无人机进行抗风测试。

3、本装置结构紧凑，便于操作，且降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一。

图2为本实用新型的立体结构示意图二。

图3为本实用新型的立体结构示意图三。

图4为本实用新型的部分零件连接结构示意图一。

图5为本实用新型的部分零件连接结构示意图二。

图6为本实用新型的部分零件连接结构示意图三。

图7为本实用新型的部分零件连接结构示意图四。

图中：1、环形圈，2、支撑杆，3、防护网，4、底板，5、安装杆，6、半齿圈，7、圆杆，8、圆形孔板，9、l形板，10、弧形滑轨，11、扇框，12、电机一，13、蜗杆，14、蜗轮，15、齿轮，16、电机二，17、连杆，18、矩形杆，19、风扇叶片轴，20、电机三，21、u形块。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图7所示，本实用新型包括底板4，所述底板4上侧外圈固定连接一组均匀排布的支撑杆2下端，一组所述支撑杆2上端分别固定连接环形圈1下侧；

所述底板4上侧固定连接对称的安装杆5下端，所述底板4上侧中部固定连接圆杆7下端，所述圆杆7上端固定连接圆形孔板8下侧中部。

一个所述安装杆5两侧上端分别固定连接对应的l形板9竖板一侧，一个所述l形板9一侧固定连接电机一12，所述电机一12输出端穿过所述l形板9，所述电机一12输出端固定连接蜗杆13一端，所述蜗杆13另一端铰接另一个所述l形板9一侧，所述蜗杆13与蜗轮14啮合，所述蜗轮14中心轴铰接并穿过对应的所述安装杆5。

所述蜗轮14中心轴一端固定连接半齿圈6一端，所述半齿圈6另一端铰接另一个所述安装杆5一侧，所述半齿圈6内侧固定连接弧形滑轨10一侧，所述弧形滑轨10嵌设于u形块21内，所述u形块21上下两侧分别固定连接对应的连杆17一侧。

位于上侧的所述连杆17上侧一端固定连接电机二16，所述电机二16输出端穿过所述连杆17，所述电机二16输出端固定连接齿轮15上侧中部，所述齿轮15下侧中心轴铰接另一个所述连杆17上侧，所述齿轮15与所述半齿圈6啮合。

两个所述连杆17另一端分别固定连接矩形杆18一侧，所述矩形杆18一侧中部固定连接电机三20，所述电机三20输出端穿过所述矩形杆18，所述电机三20输出端固定连接风扇叶片轴19，所述矩形杆18另一侧固定连接扇框11一侧，所述风扇叶片轴19设于所述扇框11内。

每组相邻的所述支撑杆2之间分别安装有对应的防护网3。

本实用新型的工作流程为：使用本装置时，将无人机放置在圆形孔板8上侧，启动电机一12，电机一12带动蜗杆13旋转，蜗杆13带动与之啮合的蜗轮14旋转，蜗轮14带动半齿圈6转动，半齿圈6通过弧形滑轨10带动风扇叶片轴19转动，当风扇叶片轴19转动至所需测试的位置时，停止电机一12，启动电机二16，电机二16带动齿轮15旋转，齿轮15沿着半齿圈6滑动，齿轮15带动风扇叶片轴19滑动至所需测试的角度后，停止电机二16，控制无人机呈空中悬停状态，启动电机三20，电机三20带动风扇叶片轴19旋转，风扇叶片轴19对无人机进行吹风，测试无人机的空中悬停能力后，控制无人机飞行，测试无人机在飞行中的抗风能力，一个位置测试结束后，停止电机三20，分别启动电机一12及电机二16，再调节风扇叶片轴19至其他角度，操作过程相同，不再赘述，对无人机进行多角度的空中悬停及空中飞行的抗风测试，若风扇叶片轴19位于圆形孔板8下方时，风通过圆形孔板8的通孔内吹向无人机，若无人机受不住风力测试摔出，可通过防护网3将其挡住，防止无人机摔出损坏，造成资源浪费，在测试结束后，关闭电机三20，取出无人机。

以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

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