一种消防用无人机的制作方法
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种消防用无人机。
背景技术:
目前的消防控制无人机,大部分是大疆的小机器为主,目的在于对火场的监控,无法实现其他的功能,普遍存在以下问题:
1)火场气流升力较大,该升力对无人机的飞行存在一定的阻碍,无人机无法很好地保持稳定;
2)火场烟雾较大,无法很好进行引导;
3)无人机的大小和扰流影响了无人机落地的稳定性,容易造成损坏。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种消防用无人机,可更好地适应火场气流升力大及烟雾大的场景,无人机的稳定性强,有效减少摔坏的可能性。
为实现上述目的,采用以下技术方案:
一种消防用无人机,包括机体、设于机体前端的摄像头、设于机体周侧的四个旋翼组件,以及用于供电的电池;每两旋翼组件设于机体的一侧,且位于机体同一侧的两旋翼组件经一旋翼架连接至机体;每一旋翼架包括两机翼臂及连接两机翼臂的布线盒,布线盒用于实现密封走线,每一旋翼组件连接在一机翼臂的外端;所述机翼臂的中部设置为镂空结构。
较佳地,所述机翼臂采用碳钢材料。
较佳地,每一旋翼组件包括上下对称布置的旋翼,以及用于驱动旋翼的旋翼电机。
较佳地,每一旋翼架中位于前端的机翼臂一侧、机体的前后两端以及旋翼组件上均设有警示灯。
较佳地,所述机体底部的两侧分别设有一起落支架,每一起落支架的底部设有一雪橇板。
较佳地,所述机体底部的中部设有从机体前端延伸至其后端的电池仓,电池内置于该电池仓布置。
较佳地,所述机体的前端两侧分别设有一照明灯,每一照明灯内置有若干灯珠,每一照明灯的若干灯珠从机体的顶部至底部方向排列分布。
较佳地,所述摄像头经一安装座安装在机体的前端中部。
采用上述方案,本实用新型的有益效果是:
1)火场气流升力较大,通过将机翼臂设置为碳钢的镂空结构,减轻重量、保证强度的同时更加适应火场气流升力较大的场景;同时机体的两侧均设置两旋翼组件,每一旋翼组件包括上下对称布置的旋翼,增强无人机的稳定性;
2)火场烟雾较大,通过警示灯快速进行相应的引导;
3)通过设置雪橇板,增大受力面,有效减少摔坏的可能性;
4)在机体的底部设置大型电池仓,延长无人机的续航时间。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的爆炸图;
图3为本实用新型的俯视结构示意图;
图4为本实用新型的旋翼架及旋翼组件的结构示意图;
其中,附图标识说明:
1—机体,2—摄像头,
3—旋翼组件,4—旋翼架,
5—警示灯,6—起落支架,
7—雪橇板,8—电池仓,
9—照明灯,31—旋翼,
32—旋翼电机,41—机翼臂,
42—布线盒。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
参照图1至4所示,本实用新型提供一种消防用无人机,包括机体1、设于机体1前端的摄像头2、设于机体1周侧的四个旋翼组件3,以及用于供电的电池(图中未示出);摄像头2经一安装座安装在机体1的前端中部。
每两旋翼组件3设于机体1的一侧,且位于机体1同一侧的两旋翼组件3经一旋翼架4连接至机体1;每一旋翼架4包括两机翼臂41及连接两机翼臂41的布线盒42,每一旋翼组件3连接在一机翼臂41的外端;所述机翼臂41的中部设置为碳钢的镂空结构,减轻重量、保证强度的同时更加适应火场气流升力较大的场景,每一旋翼组件3包括上下对称布置的旋翼31,以及用于驱动旋翼31的旋翼电机32,加大无人机的稳定性。两机翼臂41经布线盒42连接至机体1,布线盒42包绕在机翼臂41的内端部及一侧布置,用于提供走线,使无人机的整洁、美观。
本实用新型用于与消防指挥系统联动,通过摄像头2监控火灾现场,并在无人机上设置与消防指挥系统通讯的无线通信模块。无人机的开关设于机体1的后端,无人机的pcb板内置于机体1布置。
每一旋翼架4中位于前端的机翼臂41一侧、机体1的前后两端以及旋翼组件3上均设有警示灯5,火场烟雾较大,可以通过警示灯5快速进行相应的引导。
所述机体1底部的两侧分别设有一起落支架6,每一起落支架6的底部设有一雪橇板7,无人机的大小和扰流影响了落地的稳定性,容易造成损坏,雪橇板7可以增大受力面,减少摔坏的可能性。
因为有出现长时间悬停监控的可能性,所以在机体1底部的中部,即机腹设置了大型电池仓8,电池仓8从机体1前端延伸至其后端的电池仓8,可以内置更多电池,延长无人机的续航时间。
所述机体1的前端两侧分别设有一照明灯9,每一照明灯9内置有若干灯珠,每一照明灯9的若干灯珠从机体1的顶部至底部方向排列分布,有效提供大范围照明。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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