一种基于激光雷达的地图构建用飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器相关领域，具体是一种基于激光雷达的地图构建用飞行器。

背景技术：

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，基于激光雷达的地图构建用飞行器是用于构建地图所应用的飞行装置、设备，通常需进行飞行构建。

当进行使用时，由于飞行起落轮架需承受较大的作用力，难以高效进行降压操作，且在滑动降压过程中配合性一般，难以高效配合进行降压操作，使用效果较差。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种基于激光雷达的地图构建用飞行器。

本实用新型是这样实现的，构造一种基于激光雷达的地图构建用飞行器，该装置包括飞行桨、飞行头、飞行翼、起降轮、降压机构、轮架、机身、尾翼和侧翼，所述飞行桨转动安装于飞行头上，所述飞行头嵌入安装于机身上，所述机身侧端紧固安装有飞行翼，所述起降轮转动安装于轮架上，所述尾翼、侧翼分别插接于机身上，所述降压机构嵌入安装于轮架上，所述降压机构包括壳体、滑槽、抗压板、第一弹簧、水平板、电磁座、电磁铁、竖直板、第二弹簧、衔铁、组合板、第三弹簧、缓冲筒、安装座、第一杆把、第二杆把、空槽板和第三杆把，所述壳体内预制设有滑槽，所述抗压板底端与第一弹簧弹性连接，所述抗压板顶端与机身相连接，所述电磁座底端固定安装有电磁铁，所述电磁铁位于衔铁正上方，所述电磁座底端紧固有竖直板，所述水平板顶端与第一弹簧弹性连接，所述竖直板与第二弹簧弹性连接，所述组合板底端与第三弹簧弹性连接，所述缓冲筒竖直安装于壳体底端，所述安装座与第一杆把铰链连接，所述第二杆把与第三杆把铰链连接，所述第二杆把末端设有滚轮，并且滚轮沿空槽板滚动。

优选的，所述缓冲筒包括筒主体、嵌合口和柱杆，所述筒主体顶端预制设有嵌合口，所述柱杆上嵌入安装有第三弹簧，所述柱杆位于机身下方。

优选的，所述组合板包括第一板体、第二板体和连接口，所述第一板体底端插接于第二板体上，所述第二板体上预制设有连接口，所述连接口位于起降轮上方。

优选的，所述电磁座沿壳体内预制槽体滑动，所述第一杆把与第三杆把铰合处水平装设有弹簧。

优选的，所述第二弹簧共设有两个，并且呈轴对称设置。

优选的，所述第二杆把上铰链连接有方板，并且方板沿滑槽竖直滑动。

优选的，所述竖直板为长方体结构，所述柱杆为圆柱体结构。

优选的，所述第一弹簧共设有两个，并且位于电磁座上方。

优选的，所述水平板为铝合金制成，并且质量轻、硬度大。

优选的，所述第一弹簧为弹簧钢制成，并且弹性势能大。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种基于激光雷达的地图构建用飞行器，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种基于激光雷达的地图构建用飞行器，通过优化设置了降压机构，抗压板竖直抗压效果好，电磁铁与组合板便于进行磁性缓压，底端第三弹簧与缓冲筒强化降压效果，利于优化、减少内部压力，高效进行降压操作。

优点2：本实用新型所述一种基于激光雷达的地图构建用飞行器，通过优化设置了空槽板，便于配合第一杆把、第二杆把和第三杆把，预留出足够的竖直方向上的滑动配合降压效果，结构简单，在滑动降压过程中配合性好，高效配合进行降压操作，使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型降压机构结构示意图；

图3是本实用新型图2中a处的局部放大图；

图4是本实用新型缓冲筒结构示意图；

图5是本实用新型组合板结构示意图。

其中：飞行桨-1、飞行头-2、飞行翼-3、起降轮-4、降压机构-5、轮架-6、机身-7、尾翼-8、侧翼-9、壳体-501、滑槽-502、抗压板-503、第一弹簧-504、水平板-505、电磁座-506、电磁铁-507、竖直板-508、第二弹簧-509、衔铁-510、组合板-511、第三弹簧-512、缓冲筒-513、安装座-514、第一杆把-515、第二杆把-516、空槽板-517、第三杆把-518、筒主体-5131、嵌合口-5132、柱杆-5133、第一板体-5111、第二板体-5112、连接口-5113。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种基于激光雷达的地图构建用飞行器，包括飞行桨1、飞行头2、飞行翼3、起降轮4、降压机构5、轮架6、机身7、尾翼8和侧翼9，飞行桨1转动安装于飞行头2上，飞行头2嵌入安装于机身7上，机身7侧端紧固安装有飞行翼3，起降轮4转动安装于轮架6上，尾翼8、侧翼9分别插接于机身7上，降压机构5嵌入安装于轮架6上，降压机构5包括壳体501、滑槽502、抗压板503、第一弹簧504、水平板505、电磁座506、电磁铁507、竖直板508、第二弹簧509、衔铁510、组合板511、第三弹簧512、缓冲筒513、安装座514、第一杆把515、第二杆把516、空槽板517和第三杆把518，壳体501内预制设有滑槽502，抗压板503底端与第一弹簧504弹性连接，抗压板503顶端与机身7相连接，电磁座506底端固定安装有电磁铁507，水平板505顶端与第一弹簧504弹性连接，电磁铁507位于衔铁510正上方，电磁座506底端紧固有竖直板508，竖直板508与第二弹簧509弹性连接，组合板511底端与第三弹簧512弹性连接，缓冲筒513竖直安装于壳体501底端，安装座514与第一杆把515铰链连接，第二杆把516与第三杆把518铰链连接，便于铰动配合，第二杆把516末端设有滚轮，并且滚轮沿空槽板517滚动，移动便于抗压作用。

进一步的，所述缓冲筒513包括筒主体5131、嵌合口5132和柱杆5133，所述筒主体5131顶端预制设有嵌合口5132，所述柱杆5133上嵌入安装有第三弹簧512，所述柱杆5133位于机身7下方。

进一步的，所述组合板511包括第一板体5111、第二板体5112和连接口5113，所述第一板体5111底端插接于第二板体5112上，所述第二板体5112上预制设有连接口5113，所述连接口5113位于起降轮4上方。

进一步的，所述电磁座506沿壳体501内预制槽体滑动，所述第一杆把515与第三杆把518铰合处水平装设有弹簧，利于在下移时拉伸后的复位；

进一步的，所述第二弹簧509共设有两个，并且呈轴对称设置，利于对称进行缓冲复位。

进一步的，所述第二杆把516上铰链连接有方板，并且方板沿滑槽502竖直滑动。

进一步的，所述竖直板508为长方体结构，所述柱杆5133为圆柱体结构，结构满足相应的使用需求。

进一步的，所述第一弹簧504共设有两个，并且位于电磁座506上方。

进一步的，所述水平板505为铝合金制成，并且质量轻、硬度大。

进一步的，所述第一弹簧504为弹簧钢制成，并且弹性势能大。

本实用新型通过改进提供一种基于激光雷达的地图构建用飞行器，工作原理如下；

第一，内部设置抗压板503竖直抗压效果好，电磁铁507与组合板511便于进行磁性缓压，底端第三弹簧512与缓冲筒513强化降压效果，利于优化、减少内部压力，高效进行降压操作；

第二，竖直板508底端第二弹簧509在中部竖直缓压效果好，空槽板517便于配合第一杆把515、第二杆把516和第三杆把518，预留出足够的竖直方向上的滑动配合降压效果；

第三，第二杆把516底端的滚轮便于在空槽板517上滑动，同时，第二杆把516顶端的方板与滑槽502配合进行移动，结构简单，在滑动降压过程中配合性好，高效配合进行降压操作，使用效果好。

本实用新型通过改进提供一种基于激光雷达的地图构建用飞行器，通过优化设置了降压机构5，抗压板503竖直抗压效果好，电磁铁507与组合板511便于进行磁性缓压，底端第三弹簧512与缓冲筒513强化降压效果，利于优化、减少内部压力，高效进行降压操作；通过优化设置了空槽板517，便于配合第一杆把515、第二杆把516和第三杆把518，预留出足够的竖直方向上的滑动配合降压效果，结构简单，在滑动降压过程中配合性好，高效配合进行降压操作，使用效果好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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