一种可辅助充药的防气流型无人机农药喷洒装置的制作方法

[0001]
本发明涉及喷药器相关领域，尤其是一种可辅助充药的防气流型无人机农药喷洒装置。


背景技术：

[0002]
目前的无人机已逐渐进入农业领域，即通过无人机对大面积农作物进行农药的喷洒，但由于无人机的飞行及上升都是基于螺旋桨产生的升力，而农药大多都呈雾状喷出，从而由螺旋桨产生的向下的气流将对喷出压力较小的雾状农药造成影响，而若持续使用高压力喷嘴又将产生反作用力，从而影响无人机正常飞行，且目前的无人机农药使用完毕后，一般都需停机并通过人工上药，操作繁琐，效率较低。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种可辅助充药的防气流型无人机农药喷洒装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
[0004]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可辅助充药的防气流型无人机农药喷洒装置，包括主体箱，所述主体箱左右前后端面上侧末端固定连接有以所述主体箱为中心周向设置的四个螺旋桨箱，左侧所述螺旋桨箱内设有向右延伸至所述主体箱内的螺旋桨带轮腔，所述螺旋桨箱上端面转动配合连接有向上延伸至外界的螺旋桨轴，所述螺旋桨轴上端面固定连接有螺旋桨，左侧所述螺旋桨轴向下延伸至所述螺旋桨带轮腔内，所述螺旋桨带轮腔下侧设有位于所述主体箱内的离心轮腔，所述离心轮腔左端壁连通设有离心推块腔，所述离心轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述螺旋桨带轮腔内且向下延伸至所述离心轮腔内的离心轮轴，左侧所述螺旋桨轴与所述离心轮轴之间固定连接有位于所述螺旋桨带轮腔内的螺旋桨皮带，所述离心轮腔内设有与所述离心轮轴固定连接的离心轮，所述离心轮内设有以所述离心轮轴为中心周向设置的四个开口向外的离心块腔，所述离心块腔内滑动配合连接有离心块，所述离心块靠近所述离心轮轴侧端面与所述离心块腔底壁之间固定连接有离心块弹簧，所述离心推块腔内滑动配合连接有与所述离心块抵接的离心推块，所述离心推块左端面与所述离心推块腔左端壁之间固定连接有离心推块弹簧。
[0005]
在上述技术方案基础上，所述离心轮腔下侧设有农药腔，所述农药腔左端壁连通设有浮块腔，所述离心轮腔右侧设有曲柄转盘腔，所述曲柄转盘腔下端壁连通设有开口向下的充药活塞腔，所述充药活塞腔左端壁连通设有与所述农药腔右端壁连通的充液腔，所述充药活塞腔下端壁固定连接有位于外界的充药管，所述曲柄转盘腔右侧设有传动齿轮腔，所述传动齿轮腔下侧设有与所述主体箱固定连接的电机，所述电机右侧设有切换腔，所述切换腔右端壁连通设有切换滑块腔，所述切换腔右侧设有位于所述切换滑块腔上侧的调速齿轮腔，所述调速齿轮腔上侧设有锥形摩擦轮腔，所述锥形摩擦轮腔右端壁连通设有调速腔，所述调速腔上端壁连通设有调速滑块腔，所述调速腔下侧设有位于所述调速齿轮腔
右侧的水泵腔，所述电机右端面固定连接有向右延伸至所述切换腔内且与所述主体箱转动配合连接的电机花键轴，所述主体箱下端面固定连接有位于所述电机花键轴下侧的雾状喷嘴，所述水泵腔右端壁与所述雾状喷嘴上端面之间固定连接有出药软管，所述农药腔下端壁与所述水泵腔下端壁之间固定连接有进药软管。
[0006]
在上述技术方案基础上，所述浮块腔内滑动配合连接有磁性浮块，所述浮块腔左端壁固定连接有能够与所述磁性浮块抵接的关闭开关，所述关闭开关下侧设有与所述浮块腔左端壁固定连接且能够与所述磁性浮块抵接的启动开关，所述充液腔内固定连接有充液单向阀，所述活塞推杆右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述传动齿轮腔内且向左延伸至所述活塞推杆内的曲柄转盘轴，所述活塞推杆内设有与所述曲柄转盘轴固定连接的曲柄转盘，所述曲柄转盘左端面固定连接有圆柱销，所述圆柱销上转动配合连接有活塞推杆，所述活塞推杆下端面铰接有与所述充药活塞腔滑动配合连接的充药活塞，所述充药活塞腔内固定连接有位于所述充液单向阀下侧的进液单向阀，所述传动齿轮腔内设有与所述曲柄转盘轴固定连接的副齿轮，所述传动齿轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述切换腔内且向左延伸至所述传动齿轮腔内的充药摩擦轮轴，所述副齿轮下侧动力配合连接有与所述充药摩擦轮轴固定连接的主齿轮。
[0007]
在上述技术方案基础上，所述切换腔内设有与所述充药摩擦轮轴固定连接的充药摩擦轮，所述切换腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述调速齿轮腔内且向左延伸至所述切换腔内的调速锥齿轮轴，所述切换腔内设有与所述调速锥齿轮轴固定连接且与所述充药摩擦轮对应的喷药摩擦轮，所述切换滑块腔右端壁内固定连接有电磁铁，所述切换滑块腔内滑动配合连接有与所述电磁铁对应的切换滑块，所述切换滑块右端面与所述切换滑块腔右端壁之间固定连接有切换弹簧，所述电机花键轴内花键配合连接有向右延伸贯穿所述切换腔至所述切换滑块腔内且与所述切换滑块转动配合连接的切换主轴，所述喷药摩擦轮下侧抵接有与所述切换主轴固定连接且能够与所述充药摩擦轮抵接的主动摩擦轮，所述调速齿轮腔内设有与所述调速锥齿轮轴固定连接的调速锥齿轮，所述调速齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述锥形摩擦轮腔内且向下延伸至所述调速齿轮腔内的锥形摩擦轮轴，所述调速锥齿轮上侧动力配合连接有与所述锥形摩擦轮轴固定连接的调速直齿轮。
[0008]
在上述技术方案基础上，所述锥形摩擦轮腔内设有与所述锥形摩擦轮轴固定连接的锥形摩擦轮，所述调速滑块腔内滑动配合连接有调速滑块，所述调速滑块上端面与所述调速滑块腔上端壁之间固定连接有调速弹簧，所述水泵腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述调速腔内且向下延伸至所述水泵腔内的水泵花键轴，所述水泵花键轴内花键配合连接有向上延伸贯穿所述调速腔至所述调速滑块腔内且与所述调速滑块转动配合连接的调速主轴，所述调速腔内设有与所述调速主轴固定连接且与所述锥形摩擦轮抵接的调速摩擦轮，所述水泵腔内设有与所述水泵花键轴固定连接的水泵叶轮，所述调速滑块上端面与所述离心推块左端面之间固定连接有调速拉绳，所述离心推块弹簧的推力大于所述调速弹簧的推力，通电后所述电磁铁与所述切换滑块之间的斥力大于所述切换弹簧的拉力。
[0009]
本发明的有益效果：本装置通过离心轮实时监测螺旋桨的转速，同时配合调速腔可实时调整水泵的转速，从而当螺旋桨转速变快将通过提高水泵转速而增加雾状喷嘴喷处的农药的强度，从而减小了螺旋桨产生的气流对雾状农药的影响，保证了农药的正常喷洒，
且速度降低时农药的喷出强度将随之降低，从而避免了持续的高强度农药喷出产生的反作用力影响装置的正常飞行，且当农药用尽可自动启动充药活塞移动，从而实现了辅助补充农药的效果，提高了农药的喷洒效率。
附图说明
[0010]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0012]
图1是本发明的一种可辅助充药的防气流型无人机农药喷洒装置整体结构示意图。
[0013]
图2是图1中a处的放大结构示意图。
[0014]
图3是图1中b处的放大结构示意图。
[0015]
图4是图1中c处的放大结构示意图。
[0016]
图5是图1中d处的放大结构示意图。
[0017]
图6是图1中农药腔14处的放大结构示意图。
具体实施方式
[0018]
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0019]
结合附图 1-6所述的一种可辅助充药的防气流型无人机农药喷洒装置，包括主体箱10，所述主体箱10左右前后端面上侧末端固定连接有以所述主体箱10为中心周向设置的四个螺旋桨箱25，左侧所述螺旋桨箱25内设有向右延伸至所述主体箱10内的螺旋桨带轮腔26，所述螺旋桨箱25上端面转动配合连接有向上延伸至外界的螺旋桨轴24，所述螺旋桨轴24上端面固定连接有螺旋桨23，左侧所述螺旋桨轴24向下延伸至所述螺旋桨带轮腔26内，所述螺旋桨带轮腔26下侧设有位于所述主体箱10内的离心轮腔29，所述离心轮腔29左端壁连通设有离心推块腔11，所述离心轮腔29上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述螺旋桨带轮腔26内且向下延伸至所述离心轮腔29内的离心轮轴28，左侧所述螺旋桨轴24与所述离心轮轴28之间固定连接有位于所述螺旋桨带轮腔26内的螺旋桨皮带27，所述离心轮腔29内设有与所述离心轮轴28固定连接的离心轮43，所述离心轮43内设有以所述离心轮轴28为中心周向设置的四个开口向外的离心块腔39，所述离心块腔39内滑动配合连接有离心块42，所述离心块42靠近所述离心轮轴28侧端面与所述离心块腔39底壁之间固定连接有离心块弹簧38，所述离心推块腔11内滑动配合连接有与所述离心块42抵接的离心推块41，所述离心推块41左端面与所述离心推块腔11左端壁之间固定连接有离心推块弹簧40。
[0020]
另外，在一个实施例中，所述离心轮腔29下侧设有农药腔14，所述农药腔14左端壁连通设有浮块腔12，所述离心轮腔29右侧设有曲柄转盘腔44，所述曲柄转盘腔44下端壁连通设有开口向下的充药活塞腔47，所述充药活塞腔47左端壁连通设有与所述农药腔14右端壁连通的充液腔72，所述充药活塞腔47下端壁固定连接有位于外界的充药管75，所述曲柄
转盘腔44右侧设有传动齿轮腔52，所述传动齿轮腔52下侧设有与所述主体箱10固定连接的电机34，所述电机34右侧设有切换腔17，所述切换腔17右端壁连通设有切换滑块腔18，所述切换腔17右侧设有位于所述切换滑块腔18上侧的调速齿轮腔19，所述调速齿轮腔19上侧设有锥形摩擦轮腔30，所述锥形摩擦轮腔30右端壁连通设有调速腔32，所述调速腔32上端壁连通设有调速滑块腔31，所述调速腔32下侧设有位于所述调速齿轮腔19右侧的水泵腔22，所述电机34右端面固定连接有向右延伸至所述切换腔17内且与所述主体箱10转动配合连接的电机花键轴55，所述主体箱10下端面固定连接有位于所述电机花键轴55下侧的雾状喷嘴16，所述水泵腔22右端壁与所述雾状喷嘴16上端面之间固定连接有出药软管15，所述农药腔14下端壁与所述水泵腔22下端壁之间固定连接有进药软管21。
[0021]
另外，在一个实施例中，所述浮块腔12内滑动配合连接有磁性浮块37，所述浮块腔12左端壁固定连接有能够与所述磁性浮块37抵接的关闭开关36，所述关闭开关36下侧设有与所述浮块腔12左端壁固定连接且能够与所述磁性浮块37抵接的启动开关13，所述充液腔72内固定连接有充液单向阀73，所述活塞推杆45右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述传动齿轮腔52内且向左延伸至所述活塞推杆45内的曲柄转盘轴50，所述活塞推杆45内设有与所述曲柄转盘轴50固定连接的曲柄转盘49，所述曲柄转盘49左端面固定连接有圆柱销48，所述圆柱销48上转动配合连接有活塞推杆45，所述活塞推杆45下端面铰接有与所述充药活塞腔47滑动配合连接的充药活塞46，所述充药活塞腔47内固定连接有位于所述充液单向阀73下侧的进液单向阀74，所述传动齿轮腔52内设有与所述曲柄转盘轴50固定连接的副齿轮51，所述传动齿轮腔52右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述切换腔17内且向左延伸至所述传动齿轮腔52内的充药摩擦轮轴54，所述副齿轮51下侧动力配合连接有与所述充药摩擦轮轴54固定连接的主齿轮53。
[0022]
另外，在一个实施例中，所述切换腔17内设有与所述充药摩擦轮轴54固定连接的充药摩擦轮59，所述切换腔17右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述调速齿轮腔19内且向左延伸至所述切换腔17内的调速锥齿轮轴61，所述切换腔17内设有与所述调速锥齿轮轴61固定连接且与所述充药摩擦轮59对应的喷药摩擦轮60，所述切换滑块腔18右端壁内固定连接有电磁铁65，所述切换滑块腔18内滑动配合连接有与所述电磁铁65对应的切换滑块58，所述切换滑块58右端面与所述切换滑块腔18右端壁之间固定连接有切换弹簧66，所述电机花键轴55内花键配合连接有向右延伸贯穿所述切换腔17至所述切换滑块腔18内且与所述切换滑块58转动配合连接的切换主轴56，所述喷药摩擦轮60下侧抵接有与所述切换主轴56固定连接且能够与所述充药摩擦轮59抵接的主动摩擦轮57，所述调速齿轮腔19内设有与所述调速锥齿轮轴61固定连接的调速锥齿轮64，所述调速齿轮腔19上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述锥形摩擦轮腔30内且向下延伸至所述调速齿轮腔19内的锥形摩擦轮轴63，所述调速锥齿轮64上侧动力配合连接有与所述锥形摩擦轮轴63固定连接的调速直齿轮62。
[0023]
另外，在一个实施例中，所述锥形摩擦轮腔30内设有与所述锥形摩擦轮轴63固定连接的锥形摩擦轮68，所述调速滑块腔31内滑动配合连接有调速滑块70，所述调速滑块70上端面与所述调速滑块腔31上端壁之间固定连接有调速弹簧67，所述水泵腔22上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述调速腔32内且向下延伸至所述水泵腔22内的水泵花键轴33，所述水泵花键轴33内花键配合连接有向上延伸贯穿所述调速腔32至所述调速滑块腔31内
且与所述调速滑块70转动配合连接的调速主轴71，所述调速腔32内设有与所述调速主轴71固定连接且与所述锥形摩擦轮68抵接的调速摩擦轮69，所述水泵腔22内设有与所述水泵花键轴33固定连接的水泵叶轮20，所述调速滑块70上端面与所述离心推块41左端面之间固定连接有调速拉绳35，所述离心推块弹簧40的推力大于所述调速弹簧67的推力，通电后所述电磁铁65与所述切换滑块58之间的斥力大于所述切换弹簧66的拉力。
[0024]
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
[0025]
如图1-6所示，本发明的设备处于初始状态时，农药腔14内充满农药，磁性浮块37与关闭开关36处于抵接状态，电磁铁65为未通电状态，调速弹簧67处于压缩状态，主动摩擦轮57与喷药摩擦轮60处于抵接状态；整个装置的机械动作的顺序：当装置开始撒农药时，电机34启动，从而带动电机花键轴55转动，电机花键轴55通过切换主轴56带动主动摩擦轮57转动，从而带动喷药摩擦轮60转动，喷药摩擦轮60通过调速锥齿轮轴61带动调速锥齿轮64转动，从而带动调速直齿轮62转动，调速直齿轮62通过锥形摩擦轮轴63带动锥形摩擦轮68转动，从而带动调速摩擦轮69转动，调速摩擦轮69通过调速主轴71带动水泵花键轴33转动，从而带动水泵叶轮20转动，从而此时农药腔14内的农药将通过进药软管21吸入至水泵腔22内，再通过出药软管15通入至雾状喷嘴16内，且最终由雾状喷嘴16呈雾状喷出，从而实现了农药的喷洒；当装置在飞行状态时，此时螺旋桨23将转动，即螺旋桨轴24转动，从而此时螺旋桨23利用空气产生向下的推力，从而使得装置向上移动，且此时螺旋桨23产生的气流的大小将对喷洒雾状农药产生一定影响；左侧螺旋桨轴24转动，从而通过螺旋桨皮带27带动离心轮轴28转动，从而带动离心轮43转动，从而此时离心块42将受到离心力作用，从而克服离心块弹簧38的拉力向外移动，从而向左克服曲柄转盘49的推力推动离心推块41向左移动，从而此时调速拉绳35逐渐呈放松状态，从而调速滑块70在调速弹簧67的推力作用下相应向下移动，从而通过调速主轴71带动调速摩擦轮69向下移动，从而由于调速摩擦轮69与锥形摩擦轮68的抵接的位置发生了变化，从而调速摩擦轮69与锥形摩擦轮68之间的传动比发生了改变，即当调速摩擦轮69向下移动，锥形摩擦轮68的转速将加快，从而使得水泵叶轮20的转速加快，从而使得雾状喷嘴16喷出的农药的推力也将越大，从而减小了螺旋桨23产生的气流对雾状农药喷洒的影响；且随着螺旋桨23的转速加快，从而水泵叶轮20的转速也将加快，即农药的喷出强度也将提高，从而农药的喷出强度可随螺旋桨23的转速实时进行调整，且螺旋桨23转速变慢时，农药的喷出强度将随之降低，从而避免了持续的高强度农药喷出而产生的反作用力影响装置的正常飞行；且当装置需要进行升起换向时，且此时并不需要进行喷洒农药，且此时螺旋桨23的转速达到最快，从而此时调速摩擦轮69向下移动至与锥形摩擦轮68处于脱离状态，从而调速摩擦轮69停止转动从而雾状喷嘴16也将自动停止喷洒农药，从而起到了节省农药的目的；随着农药腔14内农药的消耗，磁性浮块37也将随着农药液面的高度随之下降，当农药腔14内农药用尽后，此时磁性浮块37下降至恰好与启动开关13接触，从而此时电磁铁65启动，从而电磁铁65与切换滑块58之间的斥力将克服切换弹簧66的推力，同时通过切换主轴56带动主动摩擦轮57向左移动至恰好与充药摩擦轮59抵接，从而此时喷药摩擦轮60停止转
动，即雾状喷嘴16停止农药喷洒；同时主动摩擦轮57带动充药摩擦轮59转动，从而带动充药摩擦轮轴54转动，充药摩擦轮轴54通过主齿轮53带动副齿轮51转动，从而带动曲柄转盘轴50转动，从而带动圆柱销48以曲柄转盘轴50为中心转动，从而圆柱销48通过活塞推杆45带动充药活塞46在充药活塞腔47内做上下往复移动，从而此时空气将通过充药管75以及进液单向阀74进入至充药活塞腔47内，且通过充液腔72以及充液单向阀73进入至农药腔14内，即此时充药管75产生一定的吸力；从而此时只需将装置控制飞于农药的农药罐上方，且保证充药管75深入农药罐内，从而使得农药将通过充药管75吸入至农药腔14内，从而实现了装置的辅助上农药的效果，提高了喷药效率，且随着农药腔14内农药的增加，磁性浮块37与随之上升，从而再次与关闭开关36抵接时，从而电磁铁65关闭，从而喷药摩擦轮60再次与主动摩擦轮57抵接，且主动摩擦轮57与充药摩擦轮59脱离，从而此时充药活塞46停止移动，从而停止上农药，且水泵叶轮20可继续转动，从而可继续农药的喷洒。
[0026]
本发明的有益效果是：本装置通过离心轮实时监测螺旋桨的转速，同时配合调速腔可实时调整水泵的转速，从而当螺旋桨转速变快将通过提高水泵转速而增加雾状喷嘴喷处的农药的强度，从而减小了螺旋桨产生的气流对雾状农药的影响，保证了农药的正常喷洒，且速度降低时农药的喷出强度将随之降低，从而避免了持续的高强度农药喷出产生的反作用力影响装置的正常飞行，且当农药用尽可自动启动充药活塞移动，从而实现了辅助补充农药的效果，提高了农药的喷洒效率。
[0027]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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