一种铁路废旧车辆厢体与转向架分离方法与流程

[0001]
本发明属于铁路物资循环利用技术领域，尤其涉及一种铁路废旧车辆厢体与转向架分离方法。


背景技术：

[0002]
货物运输是铁路运输的重要组成部分，把铁路上用于载运货物的车辆统称为铁路货车。按其用途不同，可分为通用货车和专用货车。主要类型有棚车、敞车、罐车、平板车等。中国铁路的年货物发送量居世界第一位，达30亿吨。可运送煤炭、谷物、液体、家畜、武器弹药、水泥、各种大型货物、各种物资等。可见，货物运输在铁路运输中是非常重要的一部分。
[0003]
目前，随着我过铁路大规模发展新型动车和高速列车及国家大力发展新型基础建设的战略方向，使铁路报废物资回收、处理和可利用的数量逐年增加。由于铁路报废物资循环利用是循环经济发展的重大战略，因此发展铁路报废物资循环利用行业势在必行。
[0004]
在铁路报废物资中，存在大量的废旧车辆需要拆解，其中车辆厢体与转向架分离是整个车厢拆解生产线中的重要工序，也是实现车辆拆解智能化生产的重要环节。在铁路领域对车辆厢体与转向架分离均采用顶升装置支撑，人工辅助，顶升后通过专用支架支撑，再通过牵引设备将转向架从厢体底部移出，最后用行车吊装将其放置于待处理区进行拆解。该种作业方式较为传统，其中顶升装置支撑时不能实现多设备同步顶升，顶升支撑过程中存在安全隐患。同时，转向架从厢体底部移出需要牵引设备，工作效率低，需要人工辅助多，不利于实现生产线批量化拆解、分离作业。


技术实现要素：

[0005]
本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种铁路废旧车辆厢体与转向架分离方法。
[0006]
本发明有效解决铁路系统上述实际问题，实现了车辆的厢体与转向架同步顶升分离、转向架移出、回转台90
°
转向、顶升装置下降、rgv小车转运厢体等功能，有效满足车辆厢体与转向架自动化顶升分离生产线作业，解决废旧车辆给铁路环境带来社会问题，促进铁路报废物资循环利用的发展。具体技术方案如下：
[0007]
一种铁路废旧车辆厢体与转向架分离方法，包括用于铁路废旧车辆厢体与转向架分离的自动化装置，自动化装置包括顶升装置控制单元、rgv升降平台、回转台，
[0008]
其中，所述顶升控制单元主要由集成控制单元、若干台顶升设备组成，所述顶升设备包括机体、分控箱、丝杠、起升电机、工作螺母、托头、传感器组，所述分控箱安装在所述机体立柱外侧，所述起升电机输出端连接丝杠，通过丝杠驱动工作螺母实现托头举升，所述安全螺母起到安全保护作用，用于顶升分离厢体与转向架；所述机体内设置有所述传感器组，所述传感器组用于采集所述丝杠的转速信号和位置信号，所述传感器组与所述分控箱信号连接，所述分控箱再与所述集成控制单元信号连接，将采集到的丝杠的转速信号和位置信号输送至所述集成控制单元，所述集成控制单元与所述起升电机信号连接，用以控制所述
起升电机启动或停止；
[0009]
所述rgv升降平台包括rgv小车、支撑工装、控制系统；所述支撑工装安装在所述rgv小车上用以夹持顶升分离后的厢体，所述rgv小车与所述控制系统信号连接；
[0010]
分离方法基于所述自动化装置，包括以下步骤：
[0011]
s1：待分离的铁路废旧车辆厢体与转向架通过所述支撑工装固定在所述rgv小车上，在rgv小车的牵引下，进入厢体与转向架分离工位；
[0012]
s2：两侧的操作工人或定位装置确认车厢及车体顶升设备的位置，多台顶升设备中丝杠平行顶撑待分离的铁路废旧车辆厢体，按下集成控制单元操作启动按钮，顶升设备同步将车厢顶升，脱离转向架连接销，实现厢体与转向架彻底分离；
[0013]
在顶升过程中，集成控制单元接收所述顶升设备中的传感器组采集的所述丝杠的转速信号和位置信号，判断车厢顶升过程中是否平稳，若出现转速信号不相等或者位置信号不平行，所述集成控制单元控制起升电机停止工作，并同时启动报警系统；
[0014]
s3：通过控制系统向rgv小车发出信号，rgv小车顶推转向架并移除厢体底部至回转台，回转台通过人工操作控制，实现90
°
回转，将转向架推至转向架分解待处理区；
[0015]
s4：rgv升降平台顺利进入车厢底部，确认位置，按下控制系统操作启动按钮，顶升设备同步将厢体下降，降落至支撑工装上方，确认后，通过控制系统操作rgv小车将车厢按照生产线运行输送至下道工序。
[0016]
作为优选的技术方案，所述起升电机下方具有托头支撑。
[0017]
作为优选的技术方案，所述的工作螺母下方安装有安全螺母。
[0018]
作为优选的技术方案，所述传感器组包括转速传感器和位置传感器，用以分别采集所述丝杠的转速和位置。
[0019]
作为优选的技术方案，所述顶升设备设置为3～6台。
[0020]
作为优选的技术方案，所述集成控制单元安装在所述机体下端。
[0021]
作为优选的技术方案，所述集成控制单元包括箱体，所述箱体内安装有数量与所述顶升设备一致的控制器。
[0022]
作为优选的技术方案，所述步骤s3中，通过人工辅助将转向架推至转向架分解待处理区。
[0023]
作为优选的技术方案，所述步骤s4中，通过人工辅助确认rgv升降平台位置。
[0024]
有益效果在于：
[0025]
本发明结合顶升分离方法，将顶升分离设备进行集成控制实现同步升降，同时rgv升降平台顶推转向架、运输厢体一体化，回转台操作简单快捷，实现车厢厢体与转向架分离高效、安全可靠，适合推广应用。
附图说明
[0026]
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0027]
图1是本发明的顶升分离装置布局示意图。
[0028]
图2是本发明的顶升设备结构示意图。
[0029]
图3是本发明的工艺方法图。
[0030]
图4是本发明的顶升分离装置控制原理示意图。
[0031]
其中，1为待分离的铁路废旧车辆厢体，2为回转台，3为顶升设备，4为控制系统，5为rgv小车，6为支撑工装，7为集成控制单元，8为机体，9为分控箱，10为丝杠，11为起升电机，12为工作螺母，13为托头，14为安全螺母，15为传感器组。
具体实施方式
[0032]
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]
需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0035]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定发明。
[0036]
现在结合说明书附图对本发明做进一步的说明。
[0037]
本发明实施例，是一种铁路废旧车辆厢体与转向架分离方法，包括用于铁路废旧车辆厢体与转向架分离的自动化装置，请参考图1～图3所示，自动化装置包括顶升装置控制单元、rgv升降平台、回转台，
[0038]
其中，所述顶升控制单元主要由集成控制单元7、4台顶升设备3组成，所述顶升设备3包括机体8、分控箱9、丝杠10、起升电机11、工作螺母12、传感器组15、托头13、安全螺母14，所述机体8立柱外侧设置有所述分控箱9，所述起升电机11输出端连接丝杠10，通过丝杠10驱动工作螺母12实现托头13举升，所述安全螺母14起到安全保护作用，用于顶升分离厢体与转向架；所述机体8内设置有所述传感器组15，所述传感器组15用于采集所述丝杠10的转速信号和位置信号，所述传感器组15与所述分控箱9信号连接，所述分控箱9再与所述集成控制单元7信号连接，将采集到的丝杠10的转速信号和位置信号输送至所述集成控制单元7，所述集成控制单元7与所述起升电机11信号连接，用以控制所述起升电机11启动或停止；
[0039]
所述rgv升降平台包括rgv小车5、支撑工装6、控制系统4；所述支撑工装6安装在所述rgv小车5上用以夹持顶升分离后的厢体，所述rgv小车5与所述控制系统4信号连接；
[0040]
分离方法基于所述自动化装置，请参考图3所示，车辆先进行上一轮切割工艺，通过rgv小车牵引至分离工位，然后将车辆固定。通过顶升分离将厢体顶升后进入到下一工序，rgv小车顶推转向架，将转向架移出，进入到回转台2后进入到转向架待处理区，以此来
实现车厢与转向架的分离。
[0041]
具体包括以下步骤：
[0042]
s1：待分离的铁路废旧车辆厢体与转向架1通过所述支撑工装6固定在所述rgv小车5上，在rgv小车的牵引下，进入厢体与转向架分离工位；
[0043]
s2：两侧的操作工人或定位装置确认车厢及车体顶升设备的位置，四台顶升设备3中丝杠10平行顶撑待分离的铁路废旧车辆厢体，按下集成控制单元7操作启动按钮，顶升设备3同步将车厢顶升，脱离转向架连接销，实现厢体与转向架彻底分离；
[0044]
在顶升过程中，集成控制单元7接收四台顶升设备3中传感器组15采集的所述丝杠10的转速信号和位置信号，判断车厢顶升过程中是否平稳，若出现转速信号不相等或者位置信号不平行，所述集成控制单元7控制起升电机11停止工作，并同时启动报警系统；
[0045]
s3：通过控制系统4向rgv小车5发出信号，rgv小车5顶推转向架并移除厢体底部至回转台2，回转台2通过人工操作控制，实现90
°
回转，通过人工辅助将转向架推至转向架分解待处理区。；
[0046]
s4：rgv升降平台顺利进入车厢底部，通过人工辅助确认位置，按下控制系统操作启动按钮，顶升设备同步将厢体下降，降落至支撑工装上方，确认后，通过控制系统4操作rgv小车5将车厢按照生产线运行输送至下道工序。
[0047]
本发明实施例，请继续参考图2所示，所述起升电机11下方具有托头13支撑。
[0048]
进一步，所述传感器组15包括转速传感器和位置传感器，用以分别采集所述丝杠10的转速和位置。
[0049]
本发明实施例，请继续参考图2所示，所述集成控制单元7安装在所述机体8下端。所述集成控制单元7对4台顶升设备3同步控制，实现顶升、下降一致，消除误差，安全性高。
[0050]
本发明实施例，请继续参考图3所示，所述集成控制单元7包括箱体，所述箱体内安装有数量与所述顶升设备3一致的控制器。
[0051]
综上，本发明提供一种铁路废旧车辆厢体与转向架分离的工艺方法及自动化装置，解决顶升装置支撑时不能实现多设备同步升降，升降支撑过程中存在安全隐患的问题。同时，转向架从车辆底部移出需要牵引设备，工作效率低，需要人工辅助多，不利于实现生产线批量化拆解、分离作业的难题。
[0052]
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

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