一种用于牵引物料小车的挂钩式牵引车的制作方法

[0001]
本实用新型涉及agv技术领域，尤其涉及一种用于牵引物料小车的挂钩式牵引车。


背景技术：

[0002]
在汽车、家电、物流等行业中，经常需要使用物料周转小车，过去常采用人工的方式进行物料分配，这样的方式效率低、成本高且劳动量大，若实用牵引式agv可以有效解决这些问题，只需要操作人员将物料小车放至指定位置后按下按钮，牵引式agv就能成物料配送，极大的提高生产效率。
[0003]
但是牵引式agv需要人员手动操作进行托挂钩，相对复杂，本实用新型利用简单机构就能完成自动挂钩动作，更有效的改善配送效率。
[0004]
由上所述，为此我们设计出了一种用于牵引物料小车的挂钩式牵引车来解决以上问题。


技术实现要素：

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本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于牵引物料小车的挂钩式牵引车。
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为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
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一种用于牵引物料小车的挂钩式牵引车，包括挂钩式牵引车，所述挂钩式牵引车包括牵引车本体以及设置在该牵引车本体后端的自动托挂钩组件，所述自动托挂钩组件包括固定支架、电缸组件和连杆机构，所述自动托挂钩组件通过所述固定支架安装在牵引车本体的尾端；
[0008]
所述固定支架中设有安装空间，所述电缸组件和连杆机构都安装在固定支架的安装空间中，所述电缸组件包括电缸安装支架、安装轴、电缸、连接板以及滑轨，所述电缸安装支架一端连接固定支架，另一端通过安装轴与电缸尾部连接，所述电缸端部通过安装轴和电缸安装支架连接，所述电缸安装支架另一端与连接板端部连接，所述连接板底部连接滑轨；
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所述连杆机构包括中间连接板、连杆、v形连杆、拉簧和拨杆，所述中间连接板与连接板连接，所述中间连接板采用铰链的方式左右各连接一件连杆，所述连杆另一端与v形连杆，所述v形连杆中间与固定支架连接且v形连杆能绕中间连接点旋转，所述拨杆与v形连杆连接且通过拉簧做回拨动作。
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优选的，所述连杆机构中连杆、v形连杆、拉簧和拨杆均有两个且安装方式相同。
[0011]
优选的，所述自动托挂钩组件设有限位结构，所述限位结构由第一限位开关、第二限位开关、感应片、挂钩感应开关以及挂钩感应开关安装座组成，所述第一限位开关和第二限位开关均安装至固定支架上，所述感应片与连接板连接，并随连接板运动。
[0012]
优选的，所述挂钩感应开关通过与挂钩感应开关安装座连接至固定支架。
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与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提出的一种用于牵引
物料小车的挂钩式牵引车，包括牵引车本体以及设置在该牵引车本体后端的自动托挂钩组件，自动托挂钩组件包括固定支架、电缸组件和连杆机构，自动托挂钩组件设置有限位开关能感应连杆机构当前位置，连杆机构设置有拉簧能夹紧挂钩不脱落，使用时，操作人员需要将物料小车放至指定位置，牵引车就能自动完成物料配送，需求人员可以直接在指定地点收集所配送的物料，使物流更加高效、快捷、省力，牵引车能适配不同种类的物料小车，使用范围广，节约人工成本，且劳动量大，工作效率高。
附图说明
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图1为本实用新型提出的一种用于牵引物料小车的挂钩式牵引车的结构示意图；
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图2为本实用新型提出的一种用于牵引物料小车的挂钩式牵引车的自动托挂钩组件的示意图；
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图3为本实用新型提出的一种用于牵引物料小车的挂钩式牵引车的第一限位开关、第二限位开关与挂钩感应开关位置关系的结构示意图。
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图中：1、牵引车本体；2、自动托挂钩组件；3、固定支架；4、电缸组件；5、连杆机构；6、中间连接板；7、连杆；8、v形连杆； 9、拉簧；10、拨杆；11、电缸安装支架；12、安装轴；13、电缸；14、连接板；15、滑轨；16、感应片；17、挂钩感应开关；18、挂钩感应开关安装座；19、第一限位开关；20、第二限位开关。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
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实施例一
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参照图1-2，一种用于牵引物料小车的挂钩式牵引车，包括挂钩式牵引车，其特征在于，挂钩式牵引车包括牵引车本体1以及设置在该牵引车本体1后端的自动托挂钩组件2，自动托挂钩组件2包括固定支架3、电缸组件4和连杆机构5，自动托挂钩组件2通过固定支架3安装在牵引车本体1的尾端；
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固定支架3中设有安装空间，电缸组件4和连杆机构5都安装在固定支架3的安装空间中，电缸组件4包括电缸安装支架11、安装轴12、电缸13、连接板14以及滑轨15，电缸安装支架11一端连接固定支架3，另一端通过安装轴12与电缸13尾部连接，电缸13端部通过安装轴12和电缸安装支架11连接，电缸安装支架11另一端与连接板14端部连接，连接板14底部连接滑轨15，电缸13将推动连接板14做往复运动，滑轨15使连接板14做稳定的直线往复运动；
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参照图2，连杆机构5包括中间连接板6、连杆7、v形连杆8、拉簧9和拨杆10，中间连接板6与连接板14连接，中间连接板6采用铰链的方式左右各连接一件连杆7，连杆7另一端与v形连杆8，v 形连杆8中间与固定支架3连接且v形连杆8能绕中间连接点旋转，拨杆10与v形连杆8连接且通过拉簧9做回拨动作；
[0023]
正常取料时，电缸13处于推出状态，当牵引车倒退取料所产生的力大于拉簧9的拉力时，物料小车的牵引杆将滑入自动托挂钩组件 2内，且拨杆10与v形连杆8之间有止退功
能，拉料时能有效防止物料小车脱钩，当到达指定地点需要释放物料时，电缸13收回推杆，连杆机构5随着电缸13联动运动，最终形成拨杆10被打开的状态，从而完成物料小车的释放动作；
[0024]
连杆机构5中连杆7、v形连杆8、拉簧9和拨杆10均有两个且安装方式相同，其目的是形成两套能开关闭合的卡爪式机构；
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参照图3，自动托挂钩组件2设有限位结构，能感应当前连杆机构5的位置关系，限位结构由第一限位开关19、第二限位开关20、感应片16、挂钩感应开关17以及挂钩感应开关安装座18组成，第一限位开关19和第二限位开关20均安装至固定支架3上，感应片 16与连接板14连接，并随连接板14运动，当电缸13处于推出状态时，感应片16正好感应第二限位开关20，当电缸13处于收回状态时，感应片16正好感应第一限位开关19；
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其中，挂钩感应开关17通过与挂钩感应开关安装座18连接至固定支架3，其功能是感应有无牵引杆，当挂钩感应开关17感应到有牵引杆，且系统给出释放信号后电缸13收回推杆，完成释放动作，反之当系统给出取料动作后，长时间挂钩感应开关17感应到无牵引杆时，系统报警。
[0027]
本实用新型所提出的一种用于牵引物料小车的挂钩式牵引车，包括牵引车本体1以及设置在该牵引车本体1后端的自动托挂钩组件2，自动托挂钩组件2包括固定支架3、电缸组件4和连杆机构5，自动托挂钩组件2设置有限位开关能感应连杆机构5当前位置，连杆机构 5设置有拉簧9能夹紧挂钩不脱落。使用时，操作人员需要将物料小车放至指定位置，牵引车就能自动完成物料配送，需求人员可以直接在指定地点收集所配送的物料，使物流更加高效、快捷、省力，牵引车能适配不同种类的物料小车，使用范围广；
[0028]
本实用新型在使用过程中能完成自动托挂钩动作，节约人工成本，且劳动量大，工作效率高。
[0029]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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