一种场段平交道口智能防护系统及平交道口的制作方法

本实用新型应用于交通领域，具体涉及一种应用于铁路与公路的平交道口的智能防护系统及应用该智能防护系统的平交道口。

背景技术：

铁路道口，也称为平交道，是道路与铁路的平面交叉，两种运输方式在这里就可能发生冲突。早期的铁路道口有人值守，当列车将通过时，看守挥动红旗或红灯示意所有车辆和行人停止，并使车辆和行人离开轨道。后来，引入了手动或电子的栏杆以挡住公路。栏杆用于阻拦任何车辆和行人闯入铁路。在铁路的早期，许多车辆都是畜力车，因此有必要设立真正的障碍。而现代除了车辆和行人流量大的铁路道口仍有人看守外，大多已自动化运作而无人看守。

随着公路运输的高速发展及机动车辆的不断增加，平交道口也相应增多，使道口过往的车辆不断上升，潜在的危险便日益增加，其不能对现场实际情况进行监测与分析，因此依旧存在安全隐患。

因此，实有必要提供一种新的场段平交道口智能防护系统以及应用该智能防护系统的平交道口以解决上述问题。

技术实现要素：

针对以上现有技术的不足，本实用新型提出一种新的场段平交道口智能防护系统，以提供平交道口的智能监控方案，有效节约劳动力，降低人为因素造成的其他可能存在的风险。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种场段平交道口智能防护系统，应用于包含第一交通系统和第二交通系统的平交道口，包括：电动拦木，沿所述第一交通系统的延伸方向设置在道口两侧，用于在所述第一交通系统被占用时阻断所述第二交通系统的通行，包括阻隔所述平交道口的工作状态和开放所述平交道口的待机状态；监控设备，设置在两电动拦木两端侧，用于监控所述平交道口的通行状态和所述电动拦木的工作状态；第一警报发射装置，设置在所述第一交通系统的沿线上，用于在所述第一交通系统上的交通设备靠近所述平交道口时发出第一警报，所述第一警报发射装置与所述平交道口之间间隔有第一距离；控制装置，所述控制装置控制所述电动拦木由待机状态切换为控制状态，并持续获取所述监控设备的监控结果，若所述监控设备获取到平交道口存在异物，则控制所述电动拦木停止切换动作。

优选的，还包括第二警报发射装置，设置在距离所述电动拦木第二距离的位置，用于在所述电动拦木即将进入工作状态时发出提示行人或工作人员的第二警报。

优选的，所述第一距离大于等于在防护系统运行时间内交通设备运动的最远距离。

优选的，所述第二警报发射装置为声光报警器。

优选的，所述第一警报发射装置共有两个，分别位于所述第一交通系统上行位置和所述第一交通系统的下行位置，交通设备在两所述第一警报发射装置之间运行时，所述第一警报发射装置持续发出第一警报。

优选的，所述监控设备为用于拍摄连续画面的图像获取装置，所述控制装置包括图像识别模块。

优选的，所述监控设备为摄像头。

优选的，所述图像识别模块为基于神经网络图像识别技术的图像处理cpu。

为解决上述问题，本实用新型还提供一种包括第一交通系统、第二交通系统以及如上所述的智能防护系统。

与相关技术相比，本实用新型的场段平交道口智能防护系统可以对道口区对行人、车辆等障碍物进行自动识别，并根据现场的实际工况自动控制电动栏木的开闭。从而确保列车安全通过，杜绝道口交通事故的发生，使场段平交道口处的防护更加智能化，进一步的，可以实现无人看守，降低铁道系统的人力成本。

附图说明

下面结合附图详细说明本实用新型。通过结合以下附图所做的详细描述，本实用新型的上述或其他方面的内容将变得更清楚和更容易理解。附图中：

图1为本实用新型场段平交道口智能防护系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

在此记载的具体实施方式/实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本实用新型的保护范围之内。

请参图1所示，本实用新型提供了一种场段平交道口及应用于场段平交道口的智能防护系统。

场段平交道口为由第一交通系统和第二交通系统相交而成，其中第一交通系统和第二交通系统均为双向通车的交通系统。在本实施方式中，第一交通系统为双向通车的铁路，第二交通系统为公路。

本实施方式中的智能防护系统包括电动拦木1、监控设备2、警报发射装置3和控制装置4。

电动拦木1设置在平交道口的两侧，用于在铁路上有列车经过时，拦截公路上的行人或车辆。具体的，电动拦木1共有两根，沿铁路的延伸方向平行地设置在铁路的两侧。两电动拦木1在控制装置4的控制下协同动作。电动拦木1包括阻隔平交道口的工作状态和开放平交道口的待机状态。在铁路上有列车经过，平交道口即将被占用时，控制装置4控制电动拦木1切换到关闭的工作状态；当列车经过平交道口后，控制装置4控制电动拦木1切换到打开的待机状态。具体在实际应用中，电动拦木1可以为基于定点旋转的杆状结构，在工作状态时，电动拦木1放下并横至在铁路道口。在列车经过后，控制装置4控制电动拦木1升起到竖直的待机状态。

监控设备2为可用于拍摄连续画面的图像获取装置，优选的，监控设备2共有两个，分别设置在电动拦木1的两端侧，用于监控道口区域的状态以及电动拦木的工作状态。具体在本实施方式中，监控设备2为与控制装置4相连的摄像头，用于实施录制道口区域的画面，在可选择的其他实施方式中，也可以采用间隔特定时间拍摄的静相拍照设备。

控制装置4内设置有图像识别模块，用于对监控设备2拍摄的图像进行分析，判断道口区域的状态。具体在本实施方式中，图像识别模块为基于神经网络图像识别技术的图像处理cpu。在图像识别模块中，可以利用神经网络系统，提取监控设备2获取的图像的特征，再利用图像所具有的特征映射到神经网络进行图像识别分类，辨别图像上常出现的行人、列车、汽车以及其他障碍物，从而以判断当前道口的状态。进一步的，图像识别模块还包括通过基于ai的深度异常检测技术（dad，deeplearningforanomalydetection）对其他外形特征不确定的异物进行异常检测，以增强异常状态的辨识度。便于控制装置4控制电动拦木1和警报发射装置3切换不同状态以适应相应的情况。当电动拦木放下时，若图像识别模块检测到道口区域存在常，例如有行人或车辆存在于道口区域，则控制所述电动拦木1停止切换动作，进一步的，在确定异常类型后，控制电动拦木1打开或关闭以实现道口的阻隔或开放。

警报发射装置3包括第一警报发射装置31和第二警报发射装置32。其中第一警报发射装置31设置在第一交通系统的沿线上，用于在所述第一交通系统上的交通设备靠近所述平交道口时发出第一警报。具体在本实施方式中，第一警报发射装置31包括与铁轨相连的探测装置、与探测装置相连的信号发送装置以及报警装置。探测装置设置在道口两侧的铁轨上，且与道口相距一第一距离m。当探测装置检测到列车即将到来时，信号发送装置向控制装置4发送列车即将到来的信号，使控制装置4控制电动拦木降下阻隔公路上行人车辆的通行。同时，报警装置持续发出第一警报以提醒路人和工作人员注意。直到列车经过平交道口后第一警报解除。在本实施方式中，第一距离m大于等于在防护系统运行时间内交通设备运动的最远距离，这样，可以在探测到列车靠近时及时作出应对以确保行人车辆的安全。

第一警报发射装置31共有两个，分别设置在铁路的上行位置和下行位置，当列车车头运行到上行位置触发位于上行位置的第一警报发射装置，第一警报启动；当列车车尾运行到位于下行位置的第一警报发射装置，第一警报解除。同时，位于下行位置的信号发送装置向控制装置4发射信号，控制装置4控制电动拦木1竖起开放平交道口，使公路的行人车辆恢复通行。报警装置可以为蜂鸣器、声光报警器、电磁报警器等任意形式的警报设备。优选的，第一警报发射装置31为声光报警器。发出的第一警报为声光报警信号。

第二警报发射装置32设置在距离所述电动拦木1第二距离n的位置，在所述电动拦木即将进入工作状态时，控制装置4控制第二警报发射装置32发出用于提示行人或工作人员的第二警报。其中第二距离n优选的距离为能够将整个道口区域拍入摄像头中，且能够保持最优视频效果的最佳位置。优选的，第二警报发射装置32为声光报警器。发出的第二警报为声光报警信号。

在实际应用中，在列车接近道口前1分30秒开始至列车驶出，系统始终向道口看守人员、行人及车辆发出声光报警信号，警示行人列车即将通过，停止通行。在列车接近道口前1分钟，系统的控制装置4自动控制道口两侧的电动栏木1启动关闭道口，若被监视区域（道口区域）内没有行人、车辆等障碍物时，系统将自动控制栏木顺利关闭道口，待列车驶出道口区域后栏木自动开启，此时允许行人、车辆通过。若存在异常情况，例如在声光报警信号发出30s过后，电动栏木1将启动关闭道口时，控制装置4的图像识别模块识别分析出道口存在异物（人、车、物）时，控制装置4控制电动栏木1暂停关闭动作，系统将发出相应警示语音，并通知道口值班房值班人员，由值班人员来核实道口状况，并辅助清理道口、疏散滞留、抢行的行人及车辆。待清理过后，系统继续自动关闭电动栏木，确保通行人员安全、列车安全通过道口。

需要说明的是，以上说明的铁路和公路的平交道口仅为本实用新型其中一种应用方式，事实上，本实用新型的职能防护系统也可以应用于其他交通系统的相交处，其原理一致，在此并不赘述。

与相关技术相比，本实用新型的场段平交道口智能防护系统可以对道口区对行人、车辆等障碍物进行自动识别，并根据现场的实际工况自动控制电动栏木的开闭。从而确保列车安全通过，杜绝道口交通事故的发生，使场段平交道口处的防护更加智能化，进一步的，可以实现无人看守，降低铁道系统的人力成本。

需要说明的是，以上参照附图所描述的各个实施例仅用以说明本实用新型而非限制本实用新型的范围，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下对本实用新型进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型的范围之内。此外，除上下文另有所指外，以单数形式出现的词包括复数形式，反之亦然。另外，除非特别说明，那么任何实施例的全部或一部分可结合任何其他实施例的全部或一部分来使用。

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