有轨电车路口信号优先控制系统及其接口箱的制作方法

本实用新型涉及一种接口箱，尤其是一种有轨电车路口信号优先控制系统的接口箱及包括其的有轨电车路口信号优先控制系统。
背景技术：
：有轨电车的运营属于轨道交通，司机根据有轨电车专用信号机指示驾驶，而普通道路车辆根据市政交通信号机红绿灯行驶，属于市政交通。有轨电车通常不采用全封闭独立路权的方式，常常与市政交通道路存在平交路口，这就需要确定两者间的通行优先权问题。通过采集有轨电车的运行信息并将其发送给市政交通控制器，可用作路口交通信息分析以确定通行优先权。目前，有轨电车的运行信息的采集和发送由轨道交通系统完成，其灵活性较差。技术实现要素：本实用新型的目的是提供一种有轨电车路口信号优先控制系统的接口箱，其能够独立完成有轨电车的运行信息的采集和发送，提高有轨电车路口信号优先控制系统配置的灵活性。本实用新型的另一个目的是提供一种有轨电车路口信号优先控制系统，其能够提高有轨电车路口信号优先控制系统配置的灵活性。本实用新型提供了一种有轨电车路口信号优先控制系统的接口箱，其包括一个箱体、一个处理器、一个继电器模块和一个多路输出端子。处理器、继电器模块和多路输出端子设置于箱体。处理器包括数个输入通道和数个输出控制通道。各输入通道用于连接一个轨旁接收天线，以接收轨旁接收天线发送的一个来车数据。数个输出控制通道与数个输入通道相对应。处理器能够响应于来车数据生成一个第一开关量数据，且通过与收到来车数据的输入通道相对应的输出控制通道输出第一开关量数据。继电器模块包括数个继电器，其中数个继电器的线圈接线端分别连接数个输出控制通道。每个继电器可响应于来自与之连接的输出控制通道的第一开关量数据而输出一个开关量驱动信号。多路输出端子分路连接数个继电器的触点接线端。多路输出端子用于连接市政交通控制器，以将开关量驱动信号传输给市政交通控制器。该有轨电车路口信号优先控制系统的接口箱，其能够直接将有轨电车的运行信息传输给市政交通控制器，能够独立于轨道交通系统运行，提高了有轨电车路口信号优先控制系统配置的灵活性。在有轨电车路口信号优先控制系统的接口箱的另一种示意性实施方式中，处理器包括一个存储单元，其内预存有一个通道对应数据。通道对应数据内包含数个输入通道的编号和数个输出控制通道的编号之间的对应关系。处理器能够根据通道对应数据确定与收到来车数据的输入通道相对应的输出控制通道。借此可便于确定与收到来车数据的输入通道相对应的输出控制通道。在有轨电车路口信号优先控制系统的接口箱的再一种示意性实施方式中，各输入通道还能够接收与之连接的轨旁接收天线发送的一个车次号数据。存储单元内预存有一个车次方向对应数据，其内包含车次号数据和行驶方向数据之间的对应关系。通道对应数据还包含有数个输出控制通道的编号与行驶方向数据之间的对应关系。处理器能够根据从输入通道收到的车次号数据和预存的车次方向对应数据确定当前车次的行驶方向，并根据通道对应数据以及所确定的行驶方向，确定与收到来车数据和车次号数据的输入通道相对应的输出控制通道。借此，可以将有轨电车的行驶方向信息发送给市政交通控制器，以在同一轨道上存在双向通行的情况时，便于市政交通控制器根据有轨电车的实际运行方向作出准确判断。在有轨电车路口信号优先控制系统的接口箱的还一种示意性实施方式中，各输入通道还能够接收与之连接的轨旁接收天线发送的一个电车控制端数据。存储单元内预存有一个控制端方向对应数据，其内包含电车控制端数据和行驶方向数据之间的对应关系。通道对应数据还包含有数个输出控制通道的编号和行驶方向数据之间的对应关系。处理器能够根据从输入通道收到的电车控制端数据和预存的控制端方向对应数据确定当前车辆的行驶方向，并根据通道对应数据以及所确定的行驶方向确定与收到来车数据和电车控制端数据的输入通道相对应的输出控制通道。借此，可以将有轨电车的行驶方向信息发送给市政交通控制器，以在同一轨道上存在双向通行的情况时，便于市政交通控制器根据有轨电车的实际运行方向作出准确判断。在有轨电车路口信号优先控制系统的接口箱的还一种示意性实施方式中，处理器还包括一个网络接口。接口箱还包括一个网络通信接口模块，其连接网络接口且用于连接中央控制中心。借此，可将接口箱的运行信息传输至中央控制中心，以供展示或分析。在有轨电车路口信号优先控制系统的接口箱的还一种示意性实施方式中，该接口箱还包括一个漏电保护模块、一个空气断路器和一个熔断体中的一个或多个。借此可提高接口箱的安全等级。本实用新型还提供了一种有轨电车路口信号优先控制系统，其包括数个轨旁接收天线、一个上述的接口箱、一个市政交通控制器和一个路口有轨电车用信号机。各轨旁接收天线沿轨道布置于路口，且能够在有轨电车经过时发送一个来车数据。数个输入通道分别连接数个轨旁接收天线，以接收轨旁接收天线发送的来车数据。市政交通控制器连接多路输出端子，以接收接口箱发出的开关量驱动信号。市政交通控制器能够根据开关量驱动信号生成一个控制信号。路口有轨电车用信号机能够接收控制信号，并响应于控制信号点亮或熄灭相关的信号灯。该有轨电车路口信号优先控制系统，其接口箱能够直接将有轨电车的运行信息传输给市政交通控制器，能够独立于轨道交通系统运行，提高了有轨电车路口信号优先控制系统配置的灵活性。在有轨电车路口信号优先控制系统的另一种示意性实施方式中，对应每个轨道设置有一组轨旁接收天线，每组轨旁接收天线包括三个轨旁接收天线。各组轨旁接收天线沿其对应的轨道的常规行驶方向排列，且沿常规行驶方向其中两个位于路口的前侧，另一个位于路口的后侧。借此利于提高系统的精确性。在有轨电车路口信号优先控制系统的再一种示意性实施方式中，沿常规行驶方向位于路口前侧的靠近路口的一个轨旁接收天线和位于路口后侧的轨旁接收天线(60)能够接收到来自有轨电车的车次号数据或者电车控制端数据。借此，利于提高反应速度。附图说明以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。图1为有轨电车路口信号优先控制系统的接口箱的一种示意性实施方式的结构框图。图2为有轨电车路口信号优先控制系统的接口箱的另一种示意性实施方式的结构框图。图3用于说明有轨电车路口信号优先控制系统的轨旁接收天线的分布。标号说明100接口箱10箱体20处理器21输入通道22输出控制通道23网络接口24存储单元30继电器模块31继电器40多路输出端子51漏电保护模块52空气断路器53熔断体54电源进线接线端子55ac/dc电源转换器56网络通信接口模块60轨旁接收天线70市政交通控制器80路口有轨电车用信号机90中央控制中心91第一轨道92第二轨道93路口d1第一轨道的常规行驶方向d2第二轨道的常规行驶方向具体实施方式为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。在本文中，“第一”、“第二”等并非表示其重要程度或顺序等，仅用于表示彼此的区别，以利文件的描述。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。图1为有轨电车路口信号优先控制系统的接口箱的一种示意性实施方式的结构框图。如图1所示，有轨电车路口信号优先控制系统的接口箱100包括一个箱体10、一个处理器20、一个继电器模块30和一个多路输出端子40。处理器20、继电器模块30和多路输出端子40设置于箱体10。处理器20包括六个输入通道21和六个输出控制通道22。输入通道21与输出控制通道22之间存在预定的对应关系。优选地，处理器20还可以包括一个存储单元24，用于预存通道对应数据。例如，各输入通道21和各输出控制通道22均可设有用于相互区分的编号，例如图1中输入通道21从左向右依次编号为in1、in2、in3、in4、in5、in6，输出控制通道22从左向右依次编号为out1、out2、out3、out4、out5、out6，但不限于此。存储单元24内预存的通道对应数据包含六个输入通道21的编号和六个输出控制通道22的编号之间的对应关系，在本示意性实施方式中，六个输入通道21的编号和六个输出控制通道22的编号是一一对应的关系，例如为in1对应out1，in2对应out2，in3对应out3，in4对应out4，in5对应out5，in6对应out6，但不限于此。各输入通道21用于连接一个轨旁接收天线60，即六个输入通道21分别连接六个轨旁接收天线60，但不限于此。轨旁接收天线60能够在有轨电车经过时发送一个来车数据给与之连接的输入通道21。处理器20能够响应于来车数据生成一个第一开关量数据。处理器20能够通过与收到来车数据的输入通道21相对应的输出控制通道22输出第一开关量数据。优选地，处理器20能够根据通道对应数据确定与收到来车数据的输入通道21相对应的输出控制通道22。例如，根据通道对应数据，若编号为in1的输入通道21收到来车数据，则通过编号为out1的输出控制通道22输出第一开关量数据。继电器模块30包括六个继电器31。六个继电器31的线圈接线端分别连接六个输出控制通道22。每个继电器31能够响应于来自与之连接的输出控制通道22的第一开关量数据而输出一个开关量驱动信号。多路输出端子40为六路，六路分别连接六个继电器31的触点接线端。多路输出端子40用于连接市政交通控制器70，以将开关量驱动信号传输给市政交通控制器70。该接口箱在使用时，当有轨电车经过轨旁接收天线60时，轨旁接收天线60发送一个来车数据给与之连接的输入通道21，处理器20通过对应的输出控制通道22输出一个第一开关量数据，继电器31能够响应于与之连接的输出控制通道22的第一开关量数据而输出一个开关量驱动信号，多路输出端子40将开关量驱动信号传输给市政交通控制器70，借此将有轨电车的运行信息传输给市政交通控制器。本示意性实施方式的有轨电车路口信号优先控制系统的接口箱，其能够直接将有轨电车的运行信息传输给市政交通控制器，能够独立于轨道交通系统运行，提高了有轨电车路口信号优先控制系统配置的灵活性。在本示意性实施方式中，处理器20设置有六个输入通道21和六个输出控制通道22。但不限于此，在其他示意性实施方式中，输入通道21和输出控制通道22的数量可根据需要调整。继电器模块30中继电器31的数量和多路输出端子40的路数需要根据输出控制通道22的数量相应地调整。如图1所示，在示意性实施方式中，处理器20还包括一个网络接口23，其例如为rj45网络接口。接口箱100还包括一个网络通信接口模块56，其连接网络接口23且用于连接中央控制中心90。具体地，网络通信接口模块56例如包括一个光口，光纤连接光口和轨道交通系统。借此，可将接口箱100的运行信息传输至中央控制中心90，以供展示或分析。在示意性实施方式中，接口箱100还包括一个漏电保护模块51、一个空气断路器52和一个熔断体53。借此提高安全性。在示意性实施方式中，接口箱100还包括两个电源进线接线端子54和一个ac/dc电源转换器55，以用于连接外部电源。处理器20还包括一个用于传输数据的串口和一个用于连接电源的dc24v电源端口。图2为有轨电车路口信号优先控制系统的接口箱的另一种示意性实施方式的结构框图。本示意性实施方式的接口箱与图1所示的接口箱相同或相似之处在此不再赘述，与之不同之处如下所述。在本示意性实施方式中，处理器20包括十二个输出控制通道22。各输出控制通道22例如设有用于相互区分的编号，如图2中输出控制通道22从左向右依次编号为out1、out2、out3、out4、out5、out6，out7、out8、out9、out10、out11、out12，但不限于此。各轨旁接收天线60能够在有轨电车经过时接收有轨电车发送的一个车次号数据，并能够将车次号数据发送给与之连接的输入通道21。各输入通道21能够接收与之连接的轨旁接收天线60发送的车次号数据。存储单元24内预存有一个车次方向对应数据，其内包含车次号数据和行驶方向数据之间的对应关系。行驶方向数据代表有轨电车的行驶方向，例如正向和反向。通道对应数据还包含十二个输出控制通道22的编号和行驶方向数据之间的对应关系，通道对应数据例如下表所示，但不限于此。正向反向in1out1out2in2out3out4in3out5out6in4out7out8in5out9out10in6out11out12处理器20能够根据从输入通道21收到的车次号数据和预存的车次方向对应数据确定当前车次的行驶方向，并根据通道对应数据以及所确定的行驶方向，确定与收到来车数据和车次号数据的输入通道21相对应的输出控制通道22。例如，根据上表所示的通道对应数据，若行驶方向为正向且收到来车数据的输入通道21的编号为in1，则得到的对应的输出控制通道22的编号为out1。处理器20通过编号为out1的输出控制通道22输出第一开关量数据。本示意性实施方式的接口箱，利用有轨电车在变换行驶方向时会改变车次号的特点，将有轨电车的车次号作为决定输出第一开关量数据的输出控制通道22的参数。借此，可以将有轨电车的行驶方向信息发送给市政交通控制器70，以在同一轨道上存在双向通行的情况时，便于市政交通控制器70根据有轨电车的实际运行方向作出准确判断。但不限于此，在其他示意性实施方式中，还可以根据有轨电车在变换行驶方向时会改变控制端的特点来得到行驶方向数据。具体而言，将上述实施方式中的“各轨旁接收天线60能够在有轨电车经过时接收有轨电车发送的一个车次号数据，并能够将车次号数据发送给与之连接的输入通道21。各输入通道21能够接收与之连接的轨旁接收天线60发送的车次号数据。存储单元24内预存有一个车次方向对应数据，其内包含车次号数据和行驶方向数据之间的对应关系。处理器20能够根据从输入通道21收到的车次号数据和预存的车次方向对应数据确定当前车次的行驶方向，并根据通道对应数据以及所确定的行驶方向，确定与收到来车数据和车次号数据的输入通道21相对应的输出控制通道22。”替换为：各轨旁接收天线60能够在有轨电车经过时接收有轨电车发送的一个电车控制端数据，并能够将电车控制端数据发送给与之连接的输入通道21。各输入通道21能够接收与之连接的轨旁接收天线60发送的电车控制端数据。存储单元24内预存有一个控制端方向对应数据，其内包含电车控制端数据和行驶方向数据之间的对应关系。处理器20能够根据从输入通道21收到的电车控制端数据和预存的控制端方向对应数据确定当前车辆的行驶方向。并根据通道对应数据以及所确定的行驶方向确定与收到来车数据和电车控制端数据的输入通道21相对应的输出控制通道22。本实用新型还提供了一种有轨电车路口信号优先控制系统，如图1所示，在其一种示意性实施方式中，其包括六个轨旁接收天线60、一个图1所示的接口箱100、一个市政交通控制器70和一个路口有轨电车用信号机80。各轨旁接收天线60沿轨道布置于路口，且能够在有轨电车经过时发送一个来车数据。六个输入通道21分别连接六个轨旁接收天线60，以接收轨旁接收天线60发送的来车数据。市政交通控制器70连接多路输出端子40，以接收接口箱100发出的开关量驱动信号。市政交通控制器70能够根据开关量驱动信号生成一个控制信号。路口有轨电车用信号机80能够接收控制信号，并响应于控制信号点亮或熄灭相关的信号灯。本示意性实施方式的有轨电车路口信号优先控制系统，其接口箱能够直接将有轨电车的运行信息传输给市政交通控制器，能够独立于轨道交通系统运行，提高了有轨电车路口信号优先控制系统配置的灵活性。在本示意性实施方式中，有轨电车路口信号优先控制系统设置有六个轨旁接收天线60。处理器20设置有六个输入通道21和六个输出控制通道22。但不限于此，在其他示意性实施方式中，轨旁接收天线60、输入通道21和输出控制通道22的数量可根据需要调整。继电器模块30中继电器31的数量和多路输出端子40的路数需要根据输出控制通道22的数量相应地调整。在有轨电车路口信号优先控制系统的另一种示意性实施方式中，如图2所示，其包括六个轨旁接收天线60、一个图2所示的接口箱、一个市政交通控制器70和一个路口有轨电车用信号机80。各轨旁接收天线60能够在有轨电车经过时发送一个来车数据。六个输入通道21分别连接六个轨旁接收天线60，以接收轨旁接收天线60发送的来车数据。各轨旁接收天线60还能够在有轨电车经过时接收有轨电车发送的一个车次号数据，并能够将车次号数据发送给与之连接的输入通道21。市政交通控制器70连接多路输出端子40，以接收接口箱发出的开关量驱动信号。市政交通控制器70能够根据开关量驱动信号生成一个控制信号。路口有轨电车用信号机80能够接收控制信号，并响应于控制信号点亮或熄灭相关的信号灯。本示意性实施方式的有轨电车路口信号优先控制系统，利用有轨电车在变换行驶方向时会改变车次号的特点，将有轨电车的车次号作为决定输出第一开关量数据的输出控制通道22的参数。借此，可以将有轨电车的行驶方向信息发送给市政交通控制器70，以在同一轨道上存在双向通行的情况时，便于市政交通控制器70根据有轨电车的实际运行方向作出准确判断。但不限于此，在其他示意性实施方式中，还可以根据有轨电车在变换行驶方向时会改变控制端的特点来得到行驶方向数据。具体而言，将上述实施方式中的“各轨旁接收天线60能够在有轨电车经过时接收有轨电车发送的一个车次号数据，并能够将车次号数据发送给与之连接的输入通道21。各输入通道21能够接收与之连接的轨旁接收天线60发送的车次号数据。存储单元24内预存有一个车次方向对应数据，其内包含车次号数据和行驶方向数据之间的对应关系。处理器20能够根据从输入通道21收到的车次号数据和预存的车次方向对应数据确定当前车次的行驶方向，并根据通道对应数据以及所确定的行驶方向，确定与收到来车数据和车次号数据的输入通道21相对应的输出控制通道22。”替换为：各轨旁接收天线60能够在有轨电车经过时接收有轨电车发送的一个电车控制端数据，并能够将电车控制端数据发送给与之连接的输入通道21。各输入通道21能够接收与之连接的轨旁接收天线60发送的电车控制端数据。存储单元24内预存有一个控制端方向对应数据，其内包含电车控制端数据和行驶方向数据之间的对应关系。处理器20能够根据从输入通道21收到的电车控制端数据和预存的控制端方向对应数据确定当前车辆的行驶方向。并根据通道对应数据以及所确定的行驶方向确定与收到来车数据和电车控制端数据的输入通道21相对应的输出控制通道22。如图3所示，在本示意性实施方式中，六个轨旁接收天线60分为两组，每组对应安装于一条轨道。两条轨道为第一轨道91和第二轨道92。第一轨道91的常规行驶方向d1和第二轨道92的常规行驶方向d2相反。常规行驶方向例如为上文中所述的正向。各组轨旁接收天线60沿其对应的轨道的常规行驶方向排列，且沿常规行驶方向其中两个位于路口的前侧，另一个位于路口的后侧。下面以第一轨道91上安装的一组轨旁接收天线60为例，举例说明实际应用，该举例说明并非用于限定本实用新型的保护范围。当有轨电车沿常规行驶方向d1经过最右侧的轨旁接收天线60时，最右侧的轨旁接收天线60发送数据给接口箱100，市政交通控制器70收到接口箱100发送的开关量驱动信号后计算和准备发送控制信号，这一步骤给市政交通控制器70预留了准备时间，避免计算时间过长造成的反应延迟，利于提高系统的精确性。当有轨电车沿常规行驶方向d1经过中间的轨旁接收天线60时，中间的轨旁接收天线60发送数据给接口箱100，市政交通控制器70收到接口箱100发送的开关量驱动信号后发送控制信号，路口有轨电车用信号机80收到控制信号后相位立即转换至通行状态。当有轨电车沿常规行驶方向d1经过最左侧的轨旁接收天线60时，最左侧的轨旁接收天线60发送数据给接口箱100，市政交通控制器70收到接口箱100发送的开关量驱动信号后发送控制信号，路口有轨电车用信号机80收到控制信号后相位立即转换至禁止通行状态。当有轨电车沿常规行驶方向d1的反方向经过最左侧的轨旁接收天线60时，最左侧的轨旁接收天线60发送数据给接口箱100，市政交通控制器70收到接口箱100发送的开关量驱动信号后发送控制信号，路口有轨电车用信号机80收到控制信号后相位立即转换至通行状态。当有轨电车沿常规行驶方向d1的反方向经过中间的轨旁接收天线60时，中间的轨旁接收天线60发送数据给接口箱100，市政交通控制器70收到接口箱100发送的开关量驱动信号后发送控制信号，路口有轨电车用信号机80收到控制信号后相位立即转换至禁止通行状态。在上述例子中，当有轨电车沿常规行驶方向d1的反方向经过最右侧的轨旁接收天线60时，无需改变路口有轨电车用信号机80的状态。因此，在其他示意性实施方式中，也可以仅将沿常规行驶方向位于路口前侧的靠近路口的一个轨旁接收天线60和位于路口后侧的轨旁接收天线60设置为能够接收到来自有轨电车的车次号数据或者电车控制端数据。另一个轨旁接收天线60设置为不接收车次号数据或者电车控制端数据，并相应地调整接口箱100的设置，即与该轨旁接收天线60连接的输入通道21仅与一个输出控制通道22相对应，确定与该输入通道21相对应的输出控制通道22时，无需考虑有轨电车的行驶方向。借此，利于提高反应速度。应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。当前第1页1 2 3 

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