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紧急状态下列车控制方法及系统、电子设备和存储介质与流程

2021-02-04 23:02:56|156|起点商标网
紧急状态下列车控制方法及系统、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及机车技术领域,尤其涉及一种紧急状态下列车控制方法及系统、电子设备和存储介质。



背景技术:

轨道交通列车运行方向、牵引制动级位控制由列车司机操控操纵台的司机控制器(换向手柄、控制手柄)实现,司机控制器提供列车的级位信号、列车的牵引级位、列车的制动级位,列车网络通信正常时,通过带司机控制室的列车的网络控制系统作为主控制单元采集司机控制器发出的牵引、制动命令及级位指令,并通过列车网络发送到其余列车单元的网络控制系统,通过网络系统、牵引变流器、制动控制装置执行,完成该列车的牵引及制动控制。

由于,指令执行过程中级位信号不可丢失、牵引或制动级位不可全部丢失。当司机控制器的控制手柄出现故障时(例如:机械卡滞或指令丢失),列车无法正常进行牵引或制动,列车将停止运行,无法再次牵引制动,需要申请并等待列车救援,易造成大面积列车延误,极大地影响了列车的运行秩序。

因此,如何提供一种紧急状态下列车控制方法及系统、电子设备和存储介质,能够在司机控制器发生故障时,有效地进行牵引或制动,降低列车停车等待救援的概率,提高列车的运行效率,成为亟待解决的问题。



技术实现要素:

针对现有技术中的缺陷,本发明实施例提供一种紧急状态下列车控制方法及系统、电子设备和存储介质。

第一方面,本发明实施例提供一种紧急状态下列车控制方法,包括:

获取司机控制器的级位信号,并确定所述级位信号是否有效;

获取牵引编码和制动编码的状态信息,并确定所述牵引编码以及所述制动编码是否被触发;

根据所述级位信号以及所述牵引编码和制动编码的状态信息判断列车运行模式;

在判断所述司机控制器的级位信号无效,且所述牵引编码以及所述制动编码二者仅有一个被触发时,确定列车处于紧急状态模式,根据所述紧急状态模式对列车进行控制。

可选的,在所述紧急状态下列车控制方法中,

在所述确定列车处于紧急状态模式之后,还包括:

获取n个编码的状态信息;n为大于等于2的正整数;

根据所述n个编码的状态信息确定所述n个编码的状态信息对应的逻辑类型;

根据所述逻辑类型以及所述牵引编码和制动编码的状态信息,确定列车紧急状态类型。

可选的,在所述紧急状态下列车控制方法中,

所述获取n个编码的状态信息,具体为获取2个编码的状态信息;所述2个编码包括第一编码和第二编码;

对应的,所述根据所述逻辑类型以及所述牵引编码和制动编码的状态信息,确定列车紧急状态类型,具体包括:

若所述牵引编码被触发,制动编码未被触发,且所述第一编码和第二编码的状态信息对应的逻辑类型为(0,1)时,确定对应的列车紧急状态类型为第一级位牵引类型;

若所述牵引编码被触发,制动编码未被触发,且所述第一编码和第二编码的状态信息对应的逻辑类型为(1,0)时,确定对应的列车紧急状态类型为第二级位牵引类型;

若所述牵引编码被触发,制动编码未被触发,且所述第一编码和第二编码的状态信息对应的逻辑类型为(1,1)时,确定对应的列车紧急状态类型为第三级位牵引类型。

可选的,在所述紧急状态下列车控制方法中,

所述获取n个编码的状态信息,具体为获取2个编码的状态信息;所述2个编码包括第一编码和第二编码;

对应的,所述根据所述逻辑类型以及所述牵引编码和制动编码的状态信息,确定列车紧急状态类型,具体包括:

若所述牵引编码未被触发,制动编码被触发,且所述第一编码和第二编码的状态信息对应的逻辑类型为(0,1)时,确定对应的列车紧急状态类型为第一级位制动类型;

若所述牵引编码未被触发,制动编码被触发,且所述第一编码和第二编码的状态信息对应的逻辑类型为(1,0)时,确定对应的列车紧急状态类型为第二级位制动类型;

若所述牵引编码未被触发,制动编码被触发,且所述第一编码和第二编码的状态信息对应的逻辑类型为(1,1)时,确定对应的列车紧急状态类型为第三级位制动类型。

可选的,在所述紧急状态下列车控制方法中,

所述根据所述紧急状态模式对列车进行控制,具体包括:

根据所述列车紧急状态类型,通过牵引变流器实现对列车的牵引控制,或通过制动控制装置实现对列车的制动控制。

可选的,所述紧急状态下列车控制方法,还包括:

所述根据所述级位信号以及所述牵引编码和制动编码的状态信息判断列车运行模式,还包括:

在判断所述司机控制器的级位信号无效,且所述牵引编码以及所述制动编码二者均被触发或均未被触发时,确定列车处于无效操作模式;

在判断所述司机控制器的级位信号有效时,确定列车处于正常牵引模式。

可选的,所述紧急状态下列车控制方法,还包括,

在所述确定列车运行模式之后,还包括:

根据所述列车运行模式,通过列车控制与管理系统发布各列车运行模式对应的提醒信息。

第二方面,本发明实施例提供一种紧急状态下列车控制系统,包括:

信号采集模块,用于获取司机控制器的级位信号,并确定所述级位信号是否有效;

编码采集模块,用于获取牵引编码和制动编码的状态信息,并确定所述牵引编码以及所述制动编码是否被触发;

逻辑判断模块,用于根据所述级位信号以及所述牵引编码和制动编码的状态信息判断列车运行模式;

控制执行模块,用于在判断所述司机控制器的级位信号无效,且所述牵引编码以及所述制动编码二者仅有一个被触发时,确定列车处于紧急状态模式,根据所述紧急状态模式对列车进行控制。

第三方面,本发明实施例提供一种电子设备,包括存储器和处理器,所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信;所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令能够执行如上述紧急状态下列车控制方法的各个步骤。

第四方面,本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如上述紧急状态下列车控制方法的各个步骤。

本发明实施例提供一种紧急状态下列车控制方法及系统、电子设备和存储介质,通过获取司机控制器的级位信号以及牵引编码和制动编码的状态信息,判断列车运行模式,进一步判断列车是否处于紧急状态模式,是否需要进行制动或牵引控制,以实现在司机控制器发生故障时,有效地进行牵引或制动,降低列车停车等待救援的概率,提高列车的运行效率,保证车辆的运行秩序。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的紧急状态下列车控制方法流程图;

图2为本发明实施例提供的紧急状态下列车控制系统连接示意图;

图3为本发明实施例提供的紧急状态下列车控制系统结构示意图;

图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的紧急状态下列车控制方法流程图,如图1所示,该方法包括:

步骤s1,获取司机控制器的级位信号,并确定所述级位信号是否有效;

步骤s2,获取牵引编码和制动编码的状态信息,并确定所述牵引编码以及所述制动编码是否被触发;

步骤s3,根据所述级位信号以及所述牵引编码和制动编码的状态信息判断列车运行模式;

步骤s4,在判断所述司机控制器的级位信号无效,且所述牵引编码以及所述制动编码二者仅有一个被触发时,确定列车处于紧急状态模式,并根据所述紧急状态模式对列车进行控制。

具体的,在步骤s1中,列车控制与管理系统(traincontrolandmanagementsystem,简称tcms)获取司机控制器的级位信号,并确定所述级位信号是否有效,若判断司机控制器的级位信息无效,则判断当前司机控制器的控制手柄发生故障,若判断司机控制器的级位信息有效,则判断当前司机控制器的控制手柄处于正常状态。

需要说明的是,本发明实施例通过判断司机控制器的级位信息是否无效,判断司机控制器的控制手柄是否故障,并在判断故障后进一步实现紧急状态下的列车控制。除此之外,司机控制器的换向手柄也会出现故障,进一步的,在本发明的实施例的基础上,还可增添备用装置(例如两个按钮,分别代表换向手柄的前向以及后向),作为方向手柄故障后的控制手段。

在步骤s2中,在列车司机操纵台上安装按钮或旋钮,司机可操纵所述按钮或旋钮改变牵引编码和制动编码的状态,列车控制与管理系统获取牵引编码和制动编码的状态信息,并确定所述牵引编码以及所述制动编码是否被触发。

需要说明的是,在本发明实施例中,用于改变牵引编码和制动编码的状态的方法,除了在列车司机操纵台上安装按钮或旋钮,由司机进行手动操作外,还可以在司机操纵台的显示屏上增添触摸操作界面或语音输入等方式,本发明实施例对此不做限定。

在步骤s3和步骤s4中,根据级位信号是否无效,判断当前司机控制器的控制手柄是否发生故障,根据牵引编码和制动编码的状态信息,确定牵引编码和制动编码是否被触发,若判断所述司机控制器的级位信号无效,且所述牵引编码以及所述制动编码二者仅有一个被触发时,确定列车当前司机控制器控制手柄出现故障,列车处于紧急状态模式,并根据所述紧急状态模式对列车进行控制。

本发明实施例提供一种紧急状态下列车控制方法,通过获取司机控制器的级位信号以及牵引编码和制动编码的状态信息,判断列车运行模式,进一步判断列车是否处于紧急状态模式,是否需要进行制动或牵引控制,以实现在司机控制器发生故障时,有效地进行牵引或制动,降低列车停车等待救援的概率,提高列车的运行效率,保证车辆的运行秩序。

基于上述实施例,可选的,在所述紧急状态下列车控制方法中,

在所述确定列车处于紧急状态模式之后,还包括:

获取n个编码的状态信息;n为大于等于2的正整数;

根据所述n个编码的状态信息确定所述n个编码的状态信息对应的逻辑类型;

根据所述逻辑类型以及所述牵引编码和制动编码的状态信息,确定列车紧急状态类型。

具体的,将n个编码的状态信息对应的逻辑类型作为对列车紧急状态模式下的分级调节的依据。一个编码有0和1两种状态,例如:2个编码便组成(0,0)、(0,1)、(1,0)和(1,1)四种逻辑类型。

同理,设置的编码个数越多,可使用的逻辑类型的种类便越多,n个编码的状态信息可对应2n种逻辑类型,根据逻辑类型以及牵引编码和制动编码的状态信息,确定列车紧急状态类型,根据对应的列车紧急状态类型,实现列车紧急状态模式下的分级调节。

需要说明的是,在本发明实施例中,用于获取n个编码的状态信息的方法,除了在列车司机操纵台上安装按钮或旋钮,由司机进行手动操作,通过列车总线或由列车控制与管理系统传输信息外,还可以在司机操纵台的显示屏上增添触摸操作界面或语音输入等方式,通过列车总线或由列车控制与管理系统传输信息,本发明实施例对此不做限定。

本发明实施例提供一种紧急状态下列车控制方法,通过获取司机控制器的级位信号以及牵引编码和制动编码的状态信息,判断列车运行模式,进一步判断列车是否处于紧急状态模式,是否需要进行制动或牵引控制,并通过获取n个编码的状态信息并确定其对应的逻辑类型,确定列车紧急状态类型,根据其类型确定对应的控制方法,以实现在司机控制器发生故障时,有效地对列车的牵引或制动实现分级调节,降低列车停车等待救援的概率,提高列车的运行效率,保证车辆的运行秩序。

基于上述实施例,可选的,在所述紧急状态下列车控制方法中,

所述获取n个编码的状态信息,具体为获取2个编码的状态信息;所述2个编码包括第一编码和第二编码;

对应的,所述根据所述逻辑类型以及所述牵引编码和制动编码的状态信息,确定列车紧急状态类型,具体包括:

若所述牵引编码被触发,制动编码未被触发,且所述第一编码和第二编码的状态信息对应的逻辑类型为(0,1)时,确定对应的列车紧急状态类型为第一级位牵引类型;

若所述牵引编码被触发,制动编码未被触发,且所述第一编码和第二编码的状态信息对应的逻辑类型为(1,0)时,确定对应的列车紧急状态类型为第二级位牵引类型;

若所述牵引编码被触发,制动编码未被触发,且所述第一编码和第二编码的状态信息对应的逻辑类型为(1,1)时,确定对应的列车紧急状态类型为第三级位牵引类型。

具体的,图2为本发明实施例提供的紧急状态下列车控制系统连接示意图,如图2所示,列车控制与管理系统通过多功能车辆总线(mvb)和以太网(eth)与牵引变流器和制动控制装置通讯。列车控制与管理系统获取司机控制器换向手柄的方向信息、控制手柄的级位信息以及牵引编码和制动编码的状态信息。

确定司机控制器的级位信息失效,且仅有牵引编码被触发,制动编码未被触发时,牵引变流器采集第一编码和第二编码的状态信息,并确定2个编码的状态信息对应的逻辑类型,进一步确定列车紧急状态类型。

2个编码组成(0,0)、(0,1)、(1,0)和(1,1)四种逻辑类型,其中,认为(0,0)类型为第一编码以及第二编码均为初始状态时对应的逻辑类型。对应的逻辑类型为(0,1)时,确定对应的列车紧急状态类型为第一级位牵引类型,对应的逻辑类型为(1,0)时,确定对应的列车紧急状态类型为第二级位牵引类型,对应的逻辑类型为(1,1)时,确定对应的列车紧急状态类型为第三级位牵引类型。

需要说明的是,在本发明实施例中,以触发作为编码逻辑状态1,未触发作为编码逻辑状态0,第一编码与第二编码组合获得对应的逻辑类型,除此之外,还可直接设置组合档位,例如:在司机操纵台上安装按钮或旋钮、触摸屏上设置对应的按键等方式设置不同的级位进行控制,本实施例对此不做限定。

本发明实施例提供一种紧急状态下列车控制方法,通过获取司机控制器的级位信号以及牵引编码和制动编码的状态信息,判断列车运行模式,进一步判断列车是否处于紧急状态模式,是否需要进行制动或牵引控制,并通过获取2个编码的状态信息并确定其对应的逻辑类型,确定列车紧急状态类型,将列车紧急状态类型下的牵引控制分为三种类型,根据其类型确定对应的控制方法,以实现在司机控制器发生故障时,有效地对列车的牵引实现分级调节,降低列车停车等待救援的概率,提高列车的运行效率,保证车辆的运行秩序。

基于上述实施例,可选的,在所述紧急状态下列车控制方法中,

所述获取n个编码的状态信息,具体为获取2个编码的状态信息;所述2个编码包括第一编码和第二编码;

对应的,所述根据所述逻辑类型以及所述牵引编码和制动编码的状态信息,确定列车紧急状态类型,具体包括:

若所述牵引编码未被触发,制动编码被触发,且所述第一编码和第二编码的状态信息对应的逻辑类型为(0,1)时,确定对应的列车紧急状态类型为第一级位制动类型;

若所述牵引编码未被触发,制动编码被触发,且所述第一编码和第二编码的状态信息对应的逻辑类型为(1,0)时,确定对应的列车紧急状态类型为第二级位制动类型;

若所述牵引编码未被触发,制动编码被触发,且所述第一编码和第二编码的状态信息对应的逻辑类型为(1,1)时,确定对应的列车紧急状态类型为第三级位制动类型。

具体的,如图2所示,列车控制与管理系统通过多功能车辆总线(mvb)和以太网(eth)与牵引变流器和制动控制装置通讯。列车控制与管理系统获取司机控制器换向手柄的方向信息、控制手柄的级位信息以及牵引编码和制动编码的状态信息。

确定司机控制器的级位信息失效,且仅有制动编码被触发,牵引编码未被触发时,制动控制装置采集第一编码和第二编码的状态信息,并确定2个编码的状态信息对应的逻辑类型,进一步确定列车紧急状态类型。

2个编码组成(0,0)、(0,1)、(1,0)和(1,1)四种逻辑类型,其中,认为(0,0)类型为第一编码以及第二编码均为初始状态时对应的逻辑类型。对应的逻辑类型为(0,1)时,确定对应的列车紧急状态类型为第一级位制动类型,对应的逻辑类型为(1,0)时,确定对应的列车紧急状态类型为第二级位制动类型,对应的逻辑类型为(1,1)时,确定对应的列车紧急状态类型为第三级位制动类型。

需要说明的是,在本发明实施例中,以触发作为编码逻辑状态1,未触发作为编码逻辑状态0,第一编码与第二编码组合获得对应的逻辑类型,除此之外,还可直接设置组合档位,例如:在司机操纵台上安装按钮或旋钮、触摸屏上设置对应的按键等方式设置不同的级位进行控制,本实施例对此不做限定。

本发明实施例提供一种紧急状态下列车控制方法,通过获取司机控制器的级位信号以及牵引编码和制动编码的状态信息,判断列车运行模式,进一步判断列车是否处于紧急状态模式,是否需要进行制动或牵引控制,并通过获取2个编码的状态信息并确定其对应的逻辑类型,确定列车紧急状态类型,将列车紧急状态类型下的制动控制分为三种类型,根据其类型确定对应的控制方法,以实现在司机控制器发生故障时,有效地对列车的制动实现分级调节,降低列车停车等待救援的概率,提高列车的运行效率,保证车辆的运行秩序。

基于上述实施例,可选的,在所述紧急状态下列车控制方法中,

所述根据所述紧急状态模式对列车进行控制,具体包括:

根据所述列车紧急状态类型,通过牵引变流器实现对列车的牵引控制,或通过制动控制装置实现对列车的制动控制。

具体的,牵引变流器根据列车紧急状态类型中的不同级位的牵引类型对应的运行要求(例如:列车运行限速、牵引时加速度的范围以及制动力的提供对象等)对列车牵引情况进行控制。

制动控制装置根据列车紧急状态类型中的不同级位的制动类型对应的运行要求(例如:列车制动时减速度的大小等)对列车制动情况进行控制。

需要说明的是,对于不同级位类型对应的控制要求,可根据实际情况进行调整,本实施例对此不做限定。

本发明实施例提供一种紧急状态下列车控制方法,通过获取司机控制器的级位信号以及牵引编码和制动编码的状态信息,判断列车运行模式,进一步判断列车是否处于紧急状态模式,是否需要进行制动或牵引控制,并通过获取n个编码的状态信息并确定其对应的逻辑类型,确定列车紧急状态类型,根据其类型确定对应的控制要求及方法,以实现在司机控制器发生故障时,有效地对列车的牵引或制动实现分级调节,降低列车停车等待救援的概率,提高列车的运行效率,保证车辆的运行秩序。

基于上述实施例,可选的,在所述紧急状态下列车控制方法中,

所述根据所述级位信号以及所述牵引编码和制动编码的状态信息判断列车运行模式,还包括:

在判断所述司机控制器的级位信号无效,且所述牵引编码以及所述制动编码二者均被触发或均未被触发时,确定列车处于无效操作模式;

在判断所述司机控制器的级位信号有效时,确定列车处于正常牵引模式。

具体的,列车运行模式除紧急状态模式外,还包括无效操作模式以及正常牵引模式。

在判断司机控制器的级位信号有效时,可以判定此时司机控制器的控制手柄并未故障,此时确定列车处于正常牵引模式。若牵引编码、制动编码以及对应表示级位的编码被触发,则视为误触,不影响正常牵引模式下的司机控制器的控制。

在判断司机控制器的级位信号无效时,确定此时司机控制器的控制手柄发生故障,若此时牵引编码以及所述制动编码二者均被触发或均未被触发时,表明此时的触发状态不满足可以进行紧急状态模式调控的标准,确定列车处于无效操作模式。

基于上述实施例,可选的,在所述紧急状态下列车控制方法中,

在所述确定列车运行模式之后,还包括:

根据所述列车运行模式,通过列车控制与管理系统发布各列车运行模式对应的提醒信息。

具体的,确定列车运行模式之后,根据不同的列车运行模式,通过列车控制与管理系统在列车网络显示屏显示并广播各列车运行模式对应的提醒信息。

例如,正常牵引模式时,不触发提醒信息。无效操作模式时,通过列车控制与管理系统在列车网络显示屏显示“司机控制器故障!此时处于无效操作模式,请司机尽快进行操作!”,并广播该提示信息。紧急状态模式时,通过列车控制与管理系统在列车网络显示屏显示“司机控制器故障!此时处于紧急状态模式,以第二级位制动类型运行!”并广播该提示信息。

需要说明的是,本发明实施例提供的各列车运行模式对应的提醒信息,仅作为一个例子进行说明,具体的提醒内容以及提醒方式,可根据实际情况进行调整,本实施例对此不做限定。

进一步在,在正常牵引模式下,若牵引编码、制动编码以及对应表示级位的编码被触发,则视为误触,发出提醒信息“司正常牵引模式,编码误触,请司机操作归位!”

本发明实施例提供一种紧急状态下列车控制方法,通过获取司机控制器的级位信号以及牵引编码和制动编码的状态信息,判断列车运行模式,进一步判断列车处于正常牵引模式、无效操作模式还是紧急状态模式,是否需要进行制动或牵引控制,并通过获取n个编码的状态信息并确定其对应的逻辑类型,确定列车紧急状态类型,根据其类型确定对应的控制要求及方法,以实现在司机控制器发生故障时,发送提醒信息,对司机进行警示,有效地对列车的牵引或制动实现分级调节,降低列车停车等待救援的概率,提高列车的运行效率,保证车辆的运行秩序。

图3为本发明实施例提供的紧急状态下列车控制系统结构示意图,如图3所示,紧急状态下列车控制系统,包括:

信号采集模块310,用于获取司机控制器的级位信号,并确定所述级位信号是否有效;

编码采集模块320,用于获取牵引编码和制动编码的状态信息,并确定所述牵引编码以及所述制动编码是否被触发;

逻辑判断模块330,用于根据所述级位信号以及所述牵引编码和制动编码的状态信息判断列车运行模式;

控制执行模块340,用于在判断所述司机控制器的级位信号无效,且所述牵引编码以及所述制动编码二者仅有一个被触发时,确定列车处于紧急状态模式,根据所述紧急状态模式对列车进行控制。

具体的,信号采集模块310,用于获取列车控制与管理系统获取的司机控制器的级位信号,并确定所述级位信号是否有效,若判断司机控制器的级位信息无效,则判断当前司机控制器的控制手柄发生故障,若判断司机控制器的级位信息有效,则判断当前司机控制器的控制手柄处于正常状态。

在列车司机操纵台上安装按钮或旋钮,司机可操纵所述按钮或旋钮改变牵引编码和制动编码的状态,编码采集模块320,用于获取列车控制与管理系统采集的牵引编码和制动编码的状态信息,并确定所述牵引编码以及所述制动编码是否被触发。

需要说明的是,在本发明实施例中,用于改变牵引编码和制动编码的状态的方法,除了在列车司机操纵台上安装按钮或旋钮,由司机进行手动操作外,还可以在司机操纵台的显示屏上增添触摸操作界面或语音输入等方式,本发明实施例对此不做限定。

逻辑判断模块330,用于根据级位信号是否无效,判断当前司机控制器的控制手柄是否发生故障,根据牵引编码和制动编码的状态信息,确定牵引编码和制动编码是否被触发,进一步判断列车运行模式。

控制执行模块340,用于在判断所述司机控制器的级位信号无效,且所述牵引编码以及所述制动编码二者仅有一个被触发时,确定列车当前司机控制器控制手柄出现故障,列车处于紧急状态模式,并根据所述紧急状态模式对列车进行控制。

本发明实施例提供一种紧急状态下列车控制系统,通过获取司机控制器的级位信号以及牵引编码和制动编码的状态信息,判断列车运行模式,进一步判断列车是否处于紧急状态模式,是否需要进行制动或牵引控制,以实现在司机控制器发生故障时,有效地进行牵引或制动,降低列车停车等待救援的概率,提高列车的运行效率。

需要说明的是,本发明实施例提供的紧急状态下列车控制系统用于执行上述紧急状态下列车控制方法,其具体的实施方式与方法实施方式一致,在此不再赘述。

图4为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图,如图4所示,所述电子设备可以包括:处理器(processor)410、通信接口(communicationinterface)420、存储器(memory)430和通信总线(bus)440,其中,处理器410,通信接口420,存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令,以执行上述紧急状态下列车控制方法,该方法包括:获取司机控制器的级位信号,并确定所述级位信号是否有效;获取牵引编码和制动编码的状态信息,并确定所述牵引编码以及所述制动编码是否被触发;根据所述级位信号以及所述牵引编码和制动编码的状态信息判断列车运行模式;在判断所述司机控制器的级位信号无效,且所述牵引编码以及所述制动编码二者仅有一个被触发时,确定列车处于紧急状态模式。

此外,上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(rom,read-onlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外,上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(rom,read-onlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面,本发明实施例还提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,计算机能够执行上述各方法实施例所提供的紧急状态下列车控制方法,该方法包括:获取司机控制器的级位信号,并确定所述级位信号是否有效;获取牵引编码和制动编码的状态信息,并确定所述牵引编码以及所述制动编码是否被触发;根据所述级位信号以及所述牵引编码和制动编码的状态信息判断列车运行模式;在判断所述司机控制器的级位信号无效,且所述牵引编码以及所述制动编码二者仅有一个被触发时,确定列车处于紧急状态模式。

又一方面,本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的以执行紧急状态下列车控制方法,该方法包括:获取司机控制器的级位信号,并确定所述级位信号是否有效;获取牵引编码和制动编码的状态信息,并确定所述牵引编码以及所述制动编码是否被触发;根据所述级位信号以及所述牵引编码和制动编码的状态信息判断列车运行模式;在判断所述司机控制器的级位信号无效,且所述牵引编码以及所述制动编码二者仅有一个被触发时,确定列车处于紧急状态模式。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如rom/ram、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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