一种鱼雷罐车翻转结构、悬挂结构及双轨鱼雷罐车的制作方法
本发明涉及装配式建筑生产工厂的混凝土输送领域,特别是涉及一种鱼雷罐车翻转结构、悬挂结构及双轨鱼雷罐车。
背景技术:
在装配式建筑生产工厂中,一般采用鱼雷罐车将混凝土从搅拌站输送至各个产线,而现有混凝土装配式建筑工厂所配备的鱼雷罐车存在以下问题:1.鱼雷罐车上的旋转装料筒采用两段分段的中心轴进行定位,同时中心轴还起到承载装料筒和水泥重量的作用,实际承载受力部位为中心轴与筒体的连接处(即中心轴与筒体端板),筒体端板均为薄壁,因此长期使用,容易出现筒体端板弯曲变形以及中心轴受力弯曲等问题;2.筒体翻转动作的扭矩也依靠中心轴实现,现有中心轴直径通常在100mm以内,因此筒体翻转的扭力要求大,对应的输出功率要求大,造成翻转减速机的基座型号、驱动电机功率等较大,使得设备的整体较长;3.由于设备整体尺寸较长,在搅拌站卸料处的有限空间内,无法使两台鱼雷罐车同时进行卸料,造成混凝土输送效率低。
因此本领域技术人员致力于开发一种可以有效防止中心轴弯曲、防止筒体端板变形、能缩小鱼雷罐车整体长度尺寸和提高输送效率的鱼雷罐车。
技术实现要素:
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种鱼雷罐车翻转结构,可以缩小鱼雷罐车的整体长度尺寸,还提供了一种鱼雷罐车悬挂结构,可以有效防止中心轴弯曲和筒体端板变形,本发明还提供了一种结合了前述鱼雷罐车翻转结构和鱼雷罐车悬挂结构的双轨鱼雷罐车,可以调高混凝土的输送效率。
为实现上述目的,本发明提供了一种鱼雷罐车翻转结构,包括外形呈圆形的连接板,连接板设置在鱼雷罐车的端盖,连接板的外圆周面上设置有链条轮,链条轮与第一传动轮连接,第一传动轮与翻转驱动的动力输出端连接。
为了保证翻转驱动输出扭矩的杠杆的半径较大,连接板的直径比鱼雷罐车筒体的直径小100mm-200mm。
较佳的,链条轮可替换为齿圈。
为了便于实时检测鱼雷罐车的旋转情况,便于控制鱼雷罐车的旋转角度,链条轮通过第二传动轮与旋转角度检测编码器的信号输入端连接。
一种鱼雷罐车悬挂结构,包括连接板,连接板包括悬挂部和固定部,固定部分别与鱼雷罐车的两个端盖固定连接;
悬挂部与悬挂轮配合,悬挂轮通过固定板连接在鱼雷罐车固定架上。
为了提高连接板与鱼雷罐车连接的牢固性,悬挂部包括圆轨部,圆轨部两边分别为外侧挡边和内侧挡边,圆轨部固定连接在外侧挡边和内侧挡边的中间;固定部包括固定翻边,固定翻边设置在内侧挡边的内表面,固定翻边与鱼雷罐车端盖固定连接。
为了提高悬挂轮承载鱼雷罐车的稳固性,连接板的圆轨与悬挂轮的旋转轮相配合。
为了增大悬挂轮承载重量的能力,避免连接板的某一点受力过大,悬挂轮为一对或者两对以上。
一种双轨鱼雷罐车,包括上述鱼雷罐车翻转结构和上述鱼雷罐车悬挂结构;
鱼雷罐车固定架由第一固定支架、第二固定支架、第三固定支架以及第四固定支架首尾垂直连接组成,第一固定支架和三固定支架上均有行走轮,第二固定支架和第四固定支架上通过固定板均设有悬挂轮,翻转驱动和旋转角度检测编码器均固定在第二固定支架和第四固定支架上。
较佳的,行走轮包括主动行走轮和从动行走轮,主动行走轮与行走驱动连接。
为了防止鱼雷罐车启动、停止以及行走时,鱼雷罐左右晃动,第二固定支架和第四固定支架的下表面上均设有弹性导向装置,且弹性导向装置位于鱼雷罐的两侧。
更为优选的,弹性导向装置包括抵接块和缓冲部,缓冲部包括弹簧安装框和弹簧,弹簧设于弹簧安装框内;抵接块的端面靠近鱼雷罐,抵接块通过连接杆与弹簧安装框连接。导向装置主要作用为控制鱼雷罐车位于轨道内居中行走,均衡两侧间隙。
为了便于在鱼雷罐车上装配其他控制系统,第一固定支架的侧面设有plc电箱,第三固定支架的侧面设有变频器电箱。
为了进一步缩小鱼雷罐车的体积,plc电箱设置在第一固定支架的内侧,变频器电箱设置在第三固定支架的内侧。
为了保护plc电箱和变频器电箱,plc电箱与变频器电箱的上方均设有防护板。
本发明具有以下优点:
1.本发明采用类似工字钢圆轨配合悬挂轮承载鱼雷罐的重量,相当于现有技术中的中心轴和筒体端板承载而言,结构刚度可靠,且重量承载更大,有效避免了中心轴以及筒体端板受力变形的问题;
2.通过在类似工字钢圆轨的外圈表面设置链动轮或齿圈,在配合翻转驱动,利用链轮或齿轮啮合传动,极大的改善了扭矩的受力杠杆长度,受力半径大约在现有中心轴的受力半径的5-10倍,因此极大的降低了翻转扭矩输出的减速机基座型号和电机输出功率,进而减小了鱼雷罐车的外形上的整体长度尺寸;
3.通过在鱼雷罐车固定架的第一固定支架和第三固定支架内侧面设置plc电箱和变频器电箱,保证了变频器与plc控制中心的距离,可有效改善变频器的谐波对无线通讯造成的不利影响,有益于无线通讯的信号传输的稳定性,使鱼雷罐的自动控制变成可能;同时也有效利用了鱼雷罐车的内部空间,进一步缩小了鱼雷挂车结构的稳定性;
4.本发明通过悬挂结构配合翻转结构的合理布局,有效的减小了设备的整体尺寸,使得搅拌站的出料口或者卸料口下方的空间能够较好的被利用,能同时进行两个鱼雷罐车的装料和卸料工作,有效提高了混凝土输送的效率。
附图说明
图1是本发明的具体实施的立体结构示意图;
图2是图1的主视结构示意图;
图3是图1的右视结构示意图;
图4是图1的俯视结构示意图;
图5是图4中a-a方向的剖视结构示意图;
图6是图5中f处的放大结构示意图;
图7是图1中去掉防护盖后的另一视角立体结构示意图;
图8是图7中去第二固定支架和第三固定支架后的立体结构示意图;
图9是图8中去e处的放大结构示意图;
图10是本发明中连接板和鱼雷罐车的端盖装配后的立体结构示意图;
图11是本发明中连接板和鱼雷罐装配后的立体结构示意图;
图12是本发明中弹性导向装置的立体结构示意图;
图中:100-连接板;101-内圆周面;102-外圆周面;103-圆轨;104-固定翻边;
200-链条轮;300-翻转驱动;400-第一传动轮;500-第二传动轮;600-旋转角度检测编码器;700-悬挂轮;701-旋转轮;800-固定板;900-鱼雷罐车固定架;901-第一固定支架;902-第二固定支架;903-第三固定支架;904-第四固定支架;
10-行走轮;10a-主动行走轮;10b-从动行走轮;11-行走驱动;
12-弹性导向装置;121-抵接块;122-缓冲部;122a-弹簧安装框;122b-弹簧;123-连接杆;
13-plc电箱;14-变频器电箱;15-鱼雷罐车的端盖;16-防护板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明,需注意的是,在本发明的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
如图1至图12所示,一种鱼雷罐车翻转结构,包括外形呈圆形的连接板,连接板固定设置在鱼雷罐车的端盖外圈,连接板的外圆周面上设置有链条轮或齿圈,链条轮或齿圈与第一传动轮,第一传动轮可为齿链轮或齿轮连接,本实施例中选用的齿轮,第一传动轮与翻转驱动的动力输出端连接。
连接板的直径比鱼雷罐车筒体的直径小100mm-200mm,优选的连接板的受力半径为500mm,以保证翻转驱动输出扭矩杠杆的半径较大,力臂较长,确保可适用于较小的翻转驱动。为了方便连接板与鱼雷罐车端盖的装配,连接板的结构类似工字钢圆轨,具体的,连接板包括圆轨部103,圆轨部103两边分别为外侧挡边102和内侧挡边101,圆轨部103固定连接在外侧挡边102和内侧挡边101的中间;内侧挡边101向内延伸设有固定翻边104;固定翻边104与鱼雷罐车端盖15固定连接;通过连接板上的固定翻边104与鱼雷罐车端盖15进行固定,有益于增加连接板与鱼雷罐车端盖连接的牢固性,保证了鱼雷罐车转动的可靠性。更为优选的,连接板100的内侧挡边101的内表面与鱼雷罐车端盖的外圆周面贴合,可相对确定连接板与鱼雷罐车的位置,有利于固定翻边104与鱼雷罐车端盖15装配,
同时通过圆轨部103、外侧挡边102和内侧挡边101,在配合悬挂轮700,悬挂轮700固定连接在鱼雷罐车的承载梁上,通过连接板配合悬挂轮的方式,将鱼雷罐车悬挂在承载梁上,避免了中心轴承重弯曲的情况。
链条轮通过第二传动轮与旋转角度检测编码器的信号输入端连接,第二传动轮可为齿链轮或齿轮连接;便于实时检测鱼雷罐车的旋转情况,便于控制鱼雷罐车的旋转角度。
本申请通过翻转驱动带动第一传动轮旋转,再通过第一传动轮带动链条轮或齿圈转动,链条轮或齿圈转动带动连接板转动,进而带动鱼雷罐车筒体旋转;由于连接板的外形直径远大于传动中心轴的直径,旋转驱动输出扭矩杠杆为整个连接板的半径,力臂较大,因此适用于输出力矩较小的翻转驱动,一般翻转驱动为电机加减速机,由于电机配合减速机的结构较为常规,本发明中未详细描述其结构。故采用本发明的鱼雷罐车翻转结构,可选用体型较小的翻转驱动,极大的降低了翻转扭矩输出的减速机基座型号和电机输出功率,进而达到减小整体长度尺寸的效果。
实施例2
如图1至图12所示,一种鱼雷罐车悬挂结构,包括连接板,连接板为类似工字钢圆轨,连接板包括连接部和悬挂部,连接部固定设置在鱼雷罐车的两端的端盖上;
悬挂部与悬挂轮配合,悬挂轮通过固定板连接在鱼雷罐车固定架上。
具体的,连接板的悬挂部包括圆轨部103,圆轨部103两边分别为外侧挡边102和内侧挡边101,圆轨部103固定连接在外侧挡边102和内侧挡边101的中间;内侧挡边101向内延伸设有固定翻边104,固定翻边即为连接部;固定翻边104与鱼雷罐车端盖15固定连接;。为了提高悬挂轮承载鱼雷罐车的稳固性,连接板的圆轨部与悬挂轮的旋转轮相配合,有利于提高连接板与鱼雷罐车连接的牢固性。
更为优选的,在悬挂部的外表面设置链条轮或齿圈,在通过齿轮或者齿链轮作为传动部件与旋转驱动连接,即可带动整个鱼雷罐车旋转,实现鱼雷罐车的卸货功能。
悬挂轮为一对或者两对以上,本实施例中悬挂轮为两对,有利于增大悬挂轮承载重量的能力,同时也避免了连接板的某一点受力过大,使得连接板变形。
相对于现有技术而言,本发明用工字钢圆轨悬挂筒体的方式替代了现有的中心轴支撑筒体的方式,避免了中心轴和筒体端面受力过大而产生的形变。
实施例3
如图1至图12所示,一种双轨鱼雷罐车,包括实施例1中的鱼雷罐车翻转结构和实施例2中的鱼雷罐车悬挂结构;
鱼雷罐车固定架由第一承载梁、第二承载梁、第三承载梁以及第四承载梁首尾垂直连接组成,第一承载梁和三承载梁上均有行走轮,第二承载梁和第四承载梁上通过固定板均设有悬挂轮,翻转驱动和旋转角度检测编码器均固定在第二承载梁和第四承载梁上。
较佳的,行走轮包括主动行走轮和从动行走轮,主动行走轮与行走驱动连接。
为了防止鱼雷罐车启动、停止以及行走时,鱼雷罐左右晃动,鱼雷罐车居轨道中线运行,第二承载梁和第四承载梁的下表面上均设有弹性导向装置。
更为优选的,弹性导向装置12包括抵接块121和缓冲部122,缓冲部包括弹簧安装框122a和弹簧122b,弹簧设于弹簧安装框内;抵接块121的端面靠近鱼雷罐,抵接块121通过连接杆123与弹簧安装框122a连接。
第一承载梁的侧面设有plc电箱,第三承载梁的侧面设有变频器电箱;本发明将plc电箱和变频器电箱布置在相对设置的两个承载梁的内侧,以改善变频器的谐波对无线通讯造成的不利影响,使无线通讯趋于稳定,使鱼雷罐的自动控制变成可能。更为优选的,为了进一步缩小鱼雷罐车的体积,plc电箱设置在第一承载梁的内侧,变频器电箱设置在第三承载梁的内侧。
本发明通过鱼雷罐车翻转结构和鱼雷罐车悬挂结构的配合,改善了鱼雷罐车的布局,充分利用了鱼雷罐车的空间结构,大大减小了设备的整体尺寸,将有原来的总长度3760mm缩短至2250mm,使搅拌站下空间得以很好的利用改善,能同时进行2个鱼雷罐车卸料工作,提高了工作效率。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
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