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一种对位牵引车的悬吊装置的制作方法

2021-01-30 22:01:38|212|起点商标网
一种对位牵引车的悬吊装置的制作方法

本实用新型属于轨道交通的对位牵引车领域,具体涉及一种对位牵引车的悬吊装置。



背景技术:

对位牵引车适用于钢铁企业中铁水罐车、混铁车、渣罐车等对位作业。对位牵引车主要由车体,驱动部分,转向架,和电气控制四部分组成,可代替内燃机车完成铁水罐对位作业,通过遥控完成远程对位,操作方便,对位准确可靠,效率高,并可防止误操作和铁水喷溅,设备运行和自充电都可通过远程接触,降低了人机接触次数,降低了安全事故发生率。因此,对位牵引车一般在炼铁高炉附近工作,通过外部电源在平直轨道上往复间歇运行,运行速度低,同时需要满足企业的牵引吨位及停车对位精度要求,但由于在高温附近工作,走行部要求无橡胶等不耐高温弹性产品,因此不容易满足电机和传动箱的安装精度及在对位牵引车运行中的垂向、横向和纵向位移需求。



技术实现要素:

本实用新型解决的技术问题是:提供一种对位牵引车的悬吊装置,针对钢铁企业中对位牵引车的速度低,耐高温及在平直轨道上往复间歇运行等特点,同时在不采用橡胶等不耐高温的产品情况下,将电机和传动箱安装于吊板之上,利用吊杆悬挂于车架之下,吊杆上安装有双层螺旋钢弹簧和球关节,从而满足电机和传动箱的安装及在垂向、横向和纵向位移的需要。

本实用新型采用的技术方案如下:

一种对位牵引车的悬吊装置,所述悬吊装置设置在车架底面,所述车架底面悬挂有若干吊杆组件,所述吊杆组件上设置有可垂向相对滑动的吊杆,所述吊杆上设置双层螺旋钢弹簧,所述双层螺旋钢弹簧两端连接有挡板,所述挡板固定在所述吊杆上,所述吊杆组件将置于所述吊杆上的双层螺旋钢弹簧分开,所述吊杆远离车架的一端设置有球关节,所述球关节还与吊板连接,所述吊板通过球关节相对于吊杆在横向和纵向上摆动,所述吊板上设置有电机和传动箱,若干所述吊杆组件分布在所述电机的两侧。

优选的,所述吊杆组件为3个分布在所述电机两侧。

优选的,所述吊杆组件包括吊座,所述吊座包括两根第一吊座吊板,两根所述第一吊板连接第二吊座吊板,所述吊杆贯穿第二吊座吊板。

优选的,所述球关节包括轴销,所述轴销与关节轴承内圈配合连接,所述关节轴承外圈与吊杆连接,所述关节轴承两侧设置有与轴销配合连接隔套,所述轴销上还设有连接座,所述连接座与吊板连接。

优选的,所述关节轴承两侧设置有防尘圈,所述防尘圈与隔套配合连接。

优选的,所述轴销一端设置有压盖,另一端与轴销一体成型的凸台,置于关节轴承两侧的隔套分别与压盖和凸台接触连接。

优选的,所述压盖与开槽螺母连接,所述开槽螺母连接有开槽销。

优选的,所述轴销的凸台上设置有油杯。

优选的,所述吊板上设置有与所述电机对应的t型槽。

优选的,所述吊板上设置有与所述传动箱对应的t型槽。

本实用新型的对位牵引车的悬吊装置,利用吊杆组件将吊杆悬吊于车架之下,吊杆上设置双层螺旋钢弹簧,吊杆远离车架一端设置与吊板连接的球关节,吊板上设置有电机和传动箱,双层螺旋钢弹簧根据吊杆的上下移动而实现压缩或者伸长,从而实现电机和传动箱的定位和位移,根据球关节实现电机和传动箱的横向和纵向的定位和位移,实现在不采用橡胶等不耐高温的产品情况下,满足电机和传动箱的安装及在垂向、横向和纵向位移的需要。

附图说明

图1是本实用新型的主视图示意图;

图2是本实用新型的左视图示意图;

图3是图2的a-a截面示意图;

图4是本实用新型的俯视图示意图。

其中,附图标记对应的名称为:

1-吊座,11-第一吊座吊板,12-第二吊座吊板,2-吊杆,3-双层螺旋钢弹簧,4-挡板,5-球关节,51-轴销,52-关节轴承,53-隔套,54-连接座,55-防尘圈,56-凸台,57-压盖,58-开槽螺母,59-开槽销,501-油杯,6-吊板,7-电机,8-传动箱,9-轮对,10-轴箱,13-轮子。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明,本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例1

一种对位牵引车的悬吊装置,如图1-4所示,所述悬吊装置设置在车架底面,所述车架底面悬挂有若干吊杆组件,所述吊杆组件上设置有可垂向相对滑动的吊杆2,所述吊杆2上设置双层螺旋钢弹簧3,所述双层螺旋钢弹簧3两端固定连接有挡板4,所述挡板4固定在所述吊杆2上,所述固定方式为本领域技术人员所熟知的固定连接方式,如焊接方式,所述吊杆组件将置于所述吊杆2上的双层螺旋钢弹簧3分开;所述吊杆2远离车架的一端设置有球关节5,所述球关节5与吊板6连接,所述吊板6通过球关节5相对于吊杆2在横向和纵向上摆动,所述吊板6上设置有电机7和传动箱8,若干所述吊杆组件分布在所述电机7的两侧。

本实用新型提供了一种对位牵引车的悬吊装置,该悬吊装置通过吊杆2上的双层螺旋钢弹簧3的方式,满足电机7和传动箱8在垂向的定位和位移需求,在吊杆2端部的球关节5满足电机7和传动箱8的纵向和横向位移。为了便于理解,如图3所示,将双层螺旋钢弹簧的上层螺旋钢弹簧命名为l2,下层螺旋钢弹簧命名为l1,在静止状态时,上层螺旋钢弹簧l2和下层螺旋钢弹簧l1没有伸缩发生变化,上层螺旋钢弹簧l2和下层螺旋钢弹簧l1的长度相等,当吊板6运动时,吊杆2在垂直方向上运动,由于所述双层螺旋钢弹簧3两端连接有挡板4,所述挡板4固定在所述吊杆2上,且吊杆组件将置于所述吊杆2上的双层螺旋钢弹簧3分开,因此,随着吊杆2的运动,下层螺旋钢弹簧l1和上层螺旋钢弹簧l2的伸缩过程相反;如吊板2向上振动时,吊杆组件位置不变,吊杆2向上运动,l1下层螺旋钢弹簧被压缩,l2上层螺旋钢弹簧被伸长,吊杆组件、车架相对于轮对位置不变;当吊板6向下振动时,吊杆组件位置不变,吊杆2向下运动,l1下层螺旋钢弹簧被伸长,l2上层螺旋钢弹簧被压缩,吊杆组件、车架相对于轮对位置不变;由于传动箱8和电机7置于吊板6上,因此,传动箱8和电机7满足垂向吊挂定位,适用垂向振动,满足传动箱8和电机7的垂向位移。如图1-3所示,与此同时,吊杆2的端部设置有球关节5,球关节5与吊板6连接,所述吊板6通过球关节5相对于吊杆2在横向和纵向上摆动,球关节5为本领技术人员常见实现多方位摆动的常见技术手段,而吊板6通过球关节5相对于吊杆2在横向和纵向摆动也可是本领域技术人员通过球关节的性能结构进行常规的设计,因此在这里不再进行详细的描述,而吊板6上设置有电机7和传动箱8,当机车运行中,球关节5能够满足电机7和传动箱8的横向和纵向位移。与此同时,在本实用新型中,若干所述吊杆组件分布在所述电机7两侧,如图4所示,若干吊杆组件中心位于吊挂重量的重心上,使若干中心点受力相等,弹簧压缩量相等,从而使吊板6处于水平位置,使安装于吊板6上的电机轴与齿轮轴同轴,使传动平稳可靠,延长驱动轴使用寿命。如图1-2,4所述,本实用新型中的悬吊装置中吊板6上的传动箱8与轮对9传动连接,所述轮对9两端设置有轴箱10,所述轴箱10内侧设置有轮子13,从而形成对位牵引车的一组行走装置,一辆对位牵引车可以设置若干组行走装置,使对位牵引车在平直轨道上往复间歇运行。本实用新型的对位牵引车采用双层螺旋钢弹3簧和球关节5的方式,与以往常用电机悬挂不同,无橡胶产品等作为关节,直接采用球关节5在吊杆2端部,满足纵向及横向位移需求,同时采用双层螺旋钢弹簧3的方式,满足电机和传动箱在垂向的定位和位移需求。

实施例2

基于上述实施例1,如图4所示,所述吊杆组件为3个分布在所述电机7两侧。在本实施例中,吊杆组件为3个分布在所述电机7两侧,三点中心位于吊杆组件重量的重心上,使三点受力相等,弹簧压缩量相等,从而使吊板6处于水平位置,使安装于吊板6上的电机7的电机轴与传动箱8的齿轮轴同轴,使传动平稳可靠,延长驱动轴使用寿命。如吊杆组件为2个,采用两点悬吊,需占用更多的空间,使安装部件之间的距离变小,可操作空间小,安装、维护均不方便;两点悬吊,吊挂点稍有偏差,吊板6受力易出现不均现象,使吊板6变形,电机轴与齿轮轴不同心,影响使用。如果大于3点悬吊,会占据过多的空间,使得辆车轴之间距离过大,影响整车的性能。

实施例3

基于上述实施例1或2,如图1-3所示,所述吊杆组件包括吊座1,所述吊座1包括两根第一吊座吊板11,两根所述第一吊板11连接第二吊座吊板12,所述吊杆2贯穿第二吊座吊板12。本实施例中阐述了吊杆组件的具体结构,即包括吊座1,所述吊座1包括两根第一吊座吊板11,两根所述第一吊座吊板11连接第二吊座吊板12,所述吊杆2贯穿第二吊座吊板12。该吊杆组件的吊座1固定在车架底面上,通过吊杆2贯穿第二吊座吊板12与吊座1滑动连接,从而使得吊杆2可以相对于吊座1实现上下运动,而第二吊座吊板12上方的吊杆2上设置有上层螺旋钢弹簧l2,第二吊座吊板12下方的吊杆2上设置有下层螺旋钢弹簧l1,在吊杆2静止不动时,上层螺旋钢弹簧l2和下层螺旋钢弹簧l1未变形;当吊杆2向上运动时,上层螺旋钢弹簧l2压缩,下层螺旋钢弹簧l1伸长;当吊杆2向下运动时,上层螺旋钢弹簧l2伸长,下层螺旋钢弹簧l1压缩。此外,所述吊杆组件不局限于上述一种结构,只要固定在车架上且使吊杆2可滑动连接即可。

实施例4

基于上述实施例3,如图3所示,所述球关节5包括轴销51,所述轴销51与关节轴承52内圈配合连接,所述关节轴承52外圈与吊杆2连接,所述关节轴承52两侧设置有与轴销51配合连接隔套53,所述轴销51上还设有连接座54,所述连接座54与吊板6连接。本实施例具体赘述了球关节5的具体结构,即包括轴销51,轴销51与关节轴承52内圈配合,所述关节轴承52外圈与吊杆2连接,所述关节轴承52为球关节常见的球面关节轴承,为本领域技术人员所熟知的结构,在这里不再进行详细的阐述,关节轴承52外圈与吊杆2连接,相当于球关节上设置关节手柄,其连接方式为本领技术人员所熟知,在这里不再进行详细的阐述;所述关节轴承52两侧设置有与轴销51配合连接隔套53,其中隔套53起到定位关节轴承52和防尘的作用;且所述轴销51上还设有连接座54,所述连接座54与吊板6连接,连接座54通过焊接的方式与吊板6连接,由于吊板6与连接座54焊接,连接座54与轴销51连接,轴销51与关节轴承52内圈配合,因此相当于吊板6通过连接座54,轴销51与关节轴承52内圈连接,而吊杆2与关节轴承52的外圈连接,而吊杆2悬吊在车架底面,因此,吊板6可以相对于吊杆2在横向和纵向上摆动。

实施例5

基于上述实施例4,如图3所示,所述关节轴承52两侧设置有防尘圈55,所述防尘圈55与隔套53配合连接。在本实施例中,所述关节轴承52两侧设置有防尘圈55,所述防尘圈55与隔套53配合连接,起到密封关节轴承52的作用,防止灰尘进入关节轴承52,影响关节轴承52的灵活性。

实施例6

基于上述实施例4或5,如图3所示,所述轴销51一端设置有压盖57,另一端与轴销51一体成型的凸台56,置于关节轴承52两侧的隔套53分别与压盖57和凸台56接触连接。在本实施例中,轴销51两端分别设置压盖57和凸台56,进一步对轴销51上的隔套53和关节轴承52进行固定,防止轴销51上的隔套53和关节轴承52松动。

实施例7

基于上述实施例6,如图3所示,所述压盖57与开槽螺母58连接,所述开槽螺母58连接有开槽销59。在本实施例中,压盖57上设置开槽螺母58,即开槽螺母58对压盖57进行固定,开槽螺母58用开槽销59固定,防止开槽螺母58掉落下来,从而进一步对压盖57进行固定。

实施例8

基于上述实施例7,所述轴销51的凸台56上设置有油杯501。在本实施例中,在轴销51的凸台56上设置油杯501,便于向关节轴承52内加油,对关节轴承52进行润滑,从而减少摩擦。

实施例9

基于上述实施例7或8,所述吊板6上设置有与所述电机7对应的t型槽。在本实施例中,吊板6上设置有与电机7相对于的t型槽,可以提高电机7的安装精度。

实施例10

基于上述实施例9,所述吊板6上设置有与所述传动箱8对应的t型槽。在本实施例中,吊板6上设置有与传动箱8相对于的t型槽,可以提高传动箱8的安装精度。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

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