四层内循环炒货机的制作方法

本公开实施例涉及炒货机技术领域，具体涉及四层内循环炒货机。

背景技术：

炒货机是用于炒制食品的设备。可以是炒制花生、瓜子等。通过将食品放入到加热的滚筒中，在滚筒的转动下，上述食品可以完成炒制过程。

由于部分食品在炒制过程中需要较多的热量，目前的炒货机滚筒往往较长。因此，存在受热不均的问题，导致炒制出来的食品往往出现部分食品受热过多被烧糊，部分食品受热较少没有炒熟的问题。

同时，上述解决方案增加了炒货机的长度，进而增加了炒货机的占地面积。此外，由于炒货机长度较长，增加了加热区段，提高了加热设备的加热功率，进而提高了炒制过程的加热成本。

相应地，本领域需要一种新的炒货机来解决上述问题。

技术实现要素：

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决上述问题，即相关的炒货机存在占地面积大、炒货机加热功率过高提高加热成本的问题，本公开的一些实施例提出了四层内循环炒货机，包括：滚筒组件，包括沿径向从外至内依次同轴设置的第一滚筒，第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒，上述第一滚筒、上述第二滚筒、上述第三滚筒和上述第四滚筒之间依次形成第一环形通路，第二环形通路，第三环形通路和第四环形通路；挡板组件和连通口组件，用于使上述第二环形通路，上述第三环形通路和上述第四环形通路连通；环形筛网构件，沿第四环形通路的第一端的圆周方向设置，用于阻止物料进入到上述第一环形通路，以及使炒货介质从上述第一环形通路进入到上述第二环形通路；支架，上述滚筒组件架设到上述支架上，上述滚筒组件能够沿自身轴向方向相对于上述支架旋转；加热装置，上述加热装置设置到上述滚筒组件底部，以及与上述支架连接。

在一些实施例中，上述挡板组件包括第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，上述第一滚筒的两端设置有第一挡板和第二挡板，上述第二滚筒的第一端固定连接到上述第一挡板，上述第二滚筒的第二端设置有第三挡板，上述第三滚筒的第二端固定连接到上述第三挡板，上述第三滚筒的第一端固设有第四挡板，上述第四滚筒的第一端固定连接到上述第四挡板。

在一些实施例中，上述连通口组件包括第一连通口、第二连通口和第三连通口，沿上述第三滚筒的第二端的圆周方向设置的多个第一连通口，使上述第二环形通路与上述第三环形通路连通；沿上述第四滚筒的第一端的圆周方向设置的多个第二连通口，使上述第三环形通路与上述第四环形通路连通；沿上述第二滚筒的第一端的圆周方向设置的多个第三连通口，使上述第二环形通路与上述第一环形通路连通。

在一些实施例中，上述第一挡板设置有进料口，上述第一挡板与上述第四挡板之间的间隙形成进料通道，上述进料通道的一端与上述进料口连通，上述进料通道的另一端与上述第二环形通路连通。

在一些实施例中，上述第一滚筒、上述第二滚筒、上述第三滚筒和上述第四滚筒的内表面分别设置有多个第一导向铰刀、第二导向铰刀、第三导向铰刀和第四导向铰刀，其中，上述第一导向铰刀和上述第三导向铰刀朝向上述进料口设置，上述第二导向铰刀和上述第四导向铰刀朝向出货口设置。

在一些实施例中，上述四层内循环炒货机还包括支撑组件，上述支撑组件包括套设到上述滚筒组件外表面的环形轨道和设置到上述支架的滚轮，在组装好的状态下，上述环形轨道与上述滚轮接合，上述滚筒组件通过上述支撑组件能够相对于上述支架沿自身轴向方向转动。

在一些实施例中，上述四层内循环炒货机还包括驱动组件，上述驱动组件包括电机、第一传动构件和第二传动构件，上述第一传动构件套设到上述滚筒组件的外表面，上述第一传动构件与上述第二传动构件啮合，在工作状态下，上述电机带动上述第二传动构件转动，从而使上述滚筒组件旋转。

在一些实施例中，上述第一传动构件包括以下至少一项：皮带轮，链轮；上述第二传动构件包括以下至少一项：皮带，链条。

在一些实施例中，上述四层内循环炒货机还包括炒制控制器，上述炒制控制器、上述加热装置和上述电机通信连接，上述炒制控制器响应于接收到待炒制物料的种类信息，控制上述加热装置到达预设温度，以及控制上述电机到达预设转速，其中，上述预设温度和上述预设转速是通过上述炒制控制器所包括的人工智能芯片对待炒制物料的种类信息进行分析得到的，其中，上述人工智能芯片所承载的机器学习模型已通过训练样本集合进行了训练。

在一些实施例中，上述训练样本集合包括待炒制物料的种类信息、样本预设温度和样本预设转速，上述机器学习模型是以上述样本待炒制物料的种类信息作为输入并以上述样本预设温度和样本预设转速作为期望输出进行训练的。

本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：通过将第一滚筒，第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒沿径向从外至内依次同轴设置，以及通过挡板组件和连通口组件将形成的第二环形通路，第三环形通路和第四环形通路连通。进而，可以在炒货机内部形成首尾相接的折回式炒货通道。如此一来，减小了炒货机整体长度，减少了炒货机的占地面积。同时，炒货机整体长度的减小，缩短了加热区段，降低了加热装置的加热功率，有效地节省了炒制成本。进而，由于加热区段变短，也降低了加热装置均匀加热炒制通道的难度。

另一方面，通过将环形筛网构件与第四环形通路连通，经过环形筛网构件的过滤，可以使炒货介质从第四环形通路重新进入到第一环形通路中，进而实现了炒货介质的循环。减少了炒货介质的投放与收集工作，提高了炒货机的工作效率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的四层内循环炒货机的一些实施例的结构示意图；

图2是根据本公开的四层内循环炒货机的另一些实施例的结构示意图；

图3是根据本公开的滚筒组件的一些实施例的俯视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

此外，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

首先参阅图1和图2，图1是根据本公开的四层内循环炒货机的一些实施例的结构示意图。图2是根据本公开的四层内循环炒货机的另一些实施例的结构示意图。如图1和图2所示，该四层内循环炒货机可以包括支架1、架设到上述支架1上的滚筒组件2、包裹上述支架1和滚筒组件2的壳体3以及与上述滚筒组件2的两端连通的进料筒4和出货筒5。在工作状态下，物料通过上述进料筒4进入到滚筒组件2，上述滚筒组件2能够沿自身轴线方向相对于上述支架1进行转动。加热装置6放置到上述滚筒组件2的底部，以及与支架固定连接。工作状态中，在加热装置6的加热下，物料受热，最终从出货筒5流出，完成整个炒制过程。可选的，上述加热装置6的加热方式可以包括但不限于以下至少一项：电磁加热方式，电阻加热方式，红外线加热方式。上述加热方式替代了明火加热的方式，有效地提高了炒货机在炒制过程中的安全程度。同时，上述加热方式不会排放污染气体影响外部环境质量，使上述炒货机更加环保。在工作状态下，上述壳体3通过包裹上述滚筒组件，可以起到保温的作用，避免热量的消耗。

进一步地，为了使上述滚筒组件2能够沿自身轴线方向相对于上述支架进行转动，可以在滚筒组件2和支架1之间设置支撑组件。该支撑组件包括套设到滚筒组件外表面的环形轨道和设置到支架的滚轮。其中，滚轮可以设置有凹槽，上述凹槽能够与环形轨道接合。从而在工作状态下，当上述滚筒组件旋转时，滚轮与上述环形轨道一同转动。同时，能够防止滚筒前后移动。需要说明的是，环形轨道的数量可以是两个，分别设置到滚筒组件的两端。滚轮可以相应地在每个上述环形轨道处设置两个滚轮，从而实现支撑的作用。本领域技术人员可以根据实际情况对上述环形轨道和滚轮的数量进行调整，但是这种改变并不超出本公开的保护范围。

继续参阅图1，该炒货机还可以包括驱动组件(图中未整体标示)，上述驱动组件包括电机71、第一传动构件73和第二传动构件72，上述第一传动构件73套设到上述滚筒组件2的外表面，上述第一传动构件73与上述第二传动构件72啮合。在工作状态下，上述电机71带动上述第二传动构件72转动，从而使上述滚筒组件2旋转。具体而言，第一传动构件73包括以下至少一项：皮带轮，链轮。上述第二传动构件72包括以下至少一项：皮带，链条。本领域技术人员可以根据实际情况对上述第一传动构件和第二传动构件的选择进行替换。但是这种改变并不超出本公开的保护范围。

接着参阅图3，图2是根据本公开的滚筒组件的一些实施例的结构示意图。如图3所示，滚筒组件包括沿径向从外至内依次同轴设置的第一滚筒31，第二滚筒32、第三滚筒33和第四滚筒34。上述第一滚筒31、上述第二滚筒32、上述第三滚筒33和上述第四滚筒34之间依次形成第一环形通路311，第二环形通路321，第三环形通路331和第四环形通路341。该滚筒组件2还设置有挡板组件和连通口组件，用于使上述第二环形通路321，第三环形通路331和第四环形通路341连通。具体而言，挡板组件包括第一挡板35、第二挡板36、第三挡板37和第四挡板38。上述第一滚筒31的两端设置有第一挡板35和第二挡板36，该第一挡板35还设置有与进料筒4连通的进料口。上述第一挡板35与上述第四挡板38之间的间隙形成进料通道。上述进料通道的一端与上述进料口连通，上述进料通道的另一端与上述第二环形通路321连通。第二挡板36设置有与出货筒5连通的出货口。上述第二滚筒32的第一端(图2中的左端)固定连接到上述第一挡板35，上述第二滚筒33的第二端(图2中的右端)设置有第三挡板37。上述第三滚筒33的第二端(图2中的右端)固定连接到上述第三挡板37，上述第三滚筒33的第一端(图2中的左端)固设有第四挡板38。上述第四滚筒34的第一端(图2中的左端)固定连接到上述第四挡板38。

继续参阅图3，上述滚筒组件2中还设置有环形筛网构件39，环形筛网构件39沿第四环形通路341的第一端(图3中的右端)的圆周方向设置，用于阻止物料进入到上述第一环形通路311，以及使上述炒货介质从上述第一环形通路311进入到上述第二环形通路321。进一步地，还可以在上述环形筛网构件39处设置锥形顺流圈391，该锥形顺流圈391指向出货口设置。该锥形顺流圈391用于限制炒货介质的运动方向和防止炒货介质飞溅。进一步地，还可以在第二挡板36上设置用于导出炒货介质的开口。如此一来，便于更换上述炒货介质。

进一步地，连通口组件(图中未示出)包括第一连通口、第二连通口和第三连通口，沿上述第三滚筒33的第二端的圆周方向设置的多个第一连通口，使上述第二环形通路321与上述第三环形通路331连通；沿上述第四滚筒34的第一端的圆周方向设置的多个第二连通口，使上述第三环形通路331与上述第四环形通路341连通；沿上述第二滚筒32的第一端的圆周方向设置的多个第三连通口，使上述进料通道与上述第一环形通路311连通。进一步地，可以对上述第三连通口设置成仅满足炒货介质通过的大小。避免物料进入到上述第一环形通路311。

继续参阅图3，上述第一滚筒31、上述第二滚筒32、上述第三滚筒33和上述第四滚筒34的内表面分别设置有多个第一导向铰刀312、第二导向铰刀322、第三导向铰刀332和第四导向铰刀342，其中，上述第一导向铰刀312和上述第三导向铰刀332朝向上述进料口设置，上述第二导向铰刀322和上述第四导向铰刀342朝向上述出货口设置。进一步地，还可以在进料筒的内表面设置进料铰刀(图中未标示)，进料铰刀朝向上述第一挡板设置，如此一来，能够带动上述物料和炒货介质进入到进料通道。

在一些实施例的可选实现方式中，上述四层内循环炒货机还可以包括炒制控制器，上述炒制控制器、上述加热装置和上述电机通信连接，上述炒制控制器响应于接收到待炒制物料的种类信息，控制上述加热装置到达预设温度，以及控制上述电机到达预设转速，其中，上述预设温度和上述预设转速是通过上述炒制控制器所包括的人工智能芯片对待炒制物料的种类信息进行分析得到的，其中，上述人工智能芯片所承载的机器学习模型已通过训练样本集合进行了训练。可选的，工作人员可以通过与上述炒制控制器连接的输入设备将上述待炒制物料的种类信息发送到上述炒制控制器，从而，上述炒制控制器能够接收到上述待炒制物料的种类信息。该种类信息可以是待炒制物料的名称。例如：花生，栗子，瓜子等。

作为示例，机器学习模型可以是基于训练样本集合执行以下训练步骤得到的：将训练样本集合中的至少一个训练样本的样本待炒制物料的种类信息分别输入至初始机器学习模型，得到该种类信息所对应的预设温度和预设转速；将上述至少一个训练样本中的每个样本待炒制物料的种类信息对应的预设温度和预设转速与对应的样本预设温度和预设转速进行比较；根据比较结果确定上述初始机器学习模型的预测准确率；确定上述预测准确率是否大于预设准确率阈值；响应于确定上述准确率大于上述预设准确率阈值，则将上述初始机器学习模型作为训练完成的机器学习模型；响应于确定上述准确率不大于上述预设准确率阈值，调整上述初始机器学习模型的参数，以及使用未使用过的训练样本组成训练样本集合，使用调整后的初始机器学习模型作为初始机器学习模型，再次执行上述训练步骤。

可以理解的是，经过上述训练之后，机器学习模型可以用于表征待炒制物料的种类信息与预设温度和预设转速的对应关系。上述提及的机器学习模型可以是卷积神经网络模型。

作为示例，上述机器学习模型可以包括待炒制物料的种类信息和对应关系表。其中，对应关系表可以是本领域技术人员基于对大量的待炒制物料的种类信息与预设温度和预设转速的对应关系的对应关系表。这样，将该待炒制物料的种类信息与对应关系表中的多个待炒制物料的种类信息依次进行比较，若对应关系表中的某一个待炒制物料的种类信息与该待炒制物料的种类信息相同或相似，则将对应关系表中的该待炒制物料的种类信息对应的预设温度和预设转速作为该待炒制物料的种类信息所指示的预设温度和预设转速。

上述炒制控制器能够针对待炒制物料的种类信息，自动调节炒制温度和滚筒组件的旋转速度，使该炒制温度和旋转速度与待炒制物料的种类信息的需求相适配。提高了该四层内循环炒货机的针对性，省去了工作人员对每种待炒制物料进行调节的过程，提高了上述四层内循环炒货机的工作效率。

另一方面，通过在上述炒货机中设置温度传感器和转速传感器。上述温度传感器、转速传感器与上述炒制控制器通信连接。上述温度传感器可以将检测的温度信息发送到上述炒制控制器。上述转速传感器可以将检测到的滚筒组件的转速信息发送到上述炒制控制器。上述炒制控制器通过将温度信息、转速信息与人工智能芯片通过待炒制物料的种类信息分析出的预设温度和预设转速相比较，进而对加热装置和电机的运行状态进行调整。如此一来，确保了在炒制过程中，炒制温度和滚筒组件的转速得到了有效的监测和控制。提高了上述炒货机的可靠性和稳定性，保证了物料的品质。

最后，结合图2对炒货介质和物料介质在滚筒组件中运动过程进行说明。物料和炒货介质通过进料口进入到进料通道。该进料通道与第二环形通路321连通。物料和炒货介质流入到第二环形通路321，在第二导向铰刀322的协助下，物料和炒货介质从左向右运动。经过第一连通口，物料和炒货介质流入到第三环形通路331，在第三导向铰刀332的协助下，物料和炒货介质从右向左运动，经过第二连通口，物料和炒货介质流入到第四环形通路341，在第四导向铰刀342的协助下，物料和炒货介质从左向右运动。经过环形筛网构件39时，物料经过该环形筛网构件39流出出货口。炒货介质在环形筛网构件39的过滤下，进入到第一环形通路311，在第一导向铰刀312的协助下，炒货介质从右向左运动。最终经过第三连通口重新进入第二环形通路321。

本公开的一些实施例公开的四层内循环炒货机，通过将第一滚筒，第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒沿径向从外至内依次同轴设置，以及通过挡板组件和连通口组件将形成的第二环形通路，第三环形通路和第四环形通路连通。进而，可以在炒货机内部形成首尾相接的折回式炒货通道。如此一来，减小了炒货机整体长度，减少了炒货机的占地面积。同时，炒货机整体长度的减小，缩短了加热区段，降低了加热装置的加热功率，有效地节省了炒制成本。进而，由于加热区段变短，也降低了加热装置均匀加热炒制通道的难度。

另一方面，通过将环形筛网构件与第四环形通路连通，经过环形筛网构件的过滤，可以使炒货介质从第四环形通路重新进入到第一环形通路中，进而实现了炒货介质的循环。减少了炒货介质的投放与收集工作，提高了炒货机的工作效率。

再一方面，上述炒制控制器能够针对待炒制物料的种类信息，自动调节炒制温度和滚筒组件的旋转速度，使该炒制温度和旋转速度与待炒制物料的种类信息的需求相适配。提高了该四层内循环炒货机的针对性，省去了工作人员对每种待炒制物料进行调节的过程，提高了上述四层内循环炒货机的工作效率。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

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