一种自动挖笋设备的制作方法

2021-01-06 18:01:51|

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本发明涉及电动工具技术领域，具体地说是一种自动挖笋设备。

背景技术：

竹笋是一种美味的食材，它们生长在竹林中，且较大部分埋藏在地下，在挖笋时，要将竹笋周围的土壤挖开，同时最好不要伤到竹笋的主体，在挖掘到接近根部的时候再将竹笋拦腰截断，这个过程非常的耗费体力，且如果操作不当可能会将竹笋主体挖断，不利于搬运及储存，且竹笋一般生长在山坡上，周围都是高耸密布的竹子，不方便人进行操作。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种自动挖笋设备，能够克服上述缺陷。

本发明装置的一种自动挖笋设备，包括主机体，所述主机体四周设置有四根用于支撑所述主机体的可调节支撑腿，所述主机体下侧转动安装有转动块，所述转动块下侧上下滑动安装有升降螺纹块，所述升降螺纹块右侧设置有挖掘机构，所述升降螺纹块左侧设置有切断机构，所述挖掘机构包括转动安装于所述升降螺纹块右部并向右延伸的挖掘花键轴，所述挖掘花键轴上花键安装有挖掘花键套，所述挖掘花键套转安装于挖掘机架上部，所述挖掘机架左右滑动安装于所述升降螺纹块右侧所述挖掘机架左侧设置有与所述升降螺纹块连接的挖掘弹簧，所述挖掘机架下端转动安装有能与竹笋表面接触的挖掘滚轮，所述挖掘机架中转动安装有传动轴，所述传动轴通过锥齿轮副与所述挖掘花键套连接，所述传动轴下端通过锥齿轮副与过渡轴连接，所述过渡轴转动安装于所述挖掘机架下部，所述过渡轴通过带传动与输出轴连接，所述输出轴转动安装于安装块中，所述安装块固定安装于所述挖掘机架下部右侧，所述输出轴前端固定安装有转动轮，所述转动轮前侧固定安装有转动轴，所述转动轴转动安装于挖掘铲中部，所述挖掘铲右端转动安装于从动块上，所述从动块左侧固定安装有滑杆，所述滑杆左右滑动安装于所述安装块后侧，所述切断机构包括转动安装于所述升降螺纹块左部的驱动花键轴，所述驱动花键轴上花键安装有驱动花键套，所述驱动花键套转动安装于动力滑块中，所述动力滑块中转动安装有螺纹套，所述螺纹套通过齿轮副与所述驱动花键套连接，所述螺纹套螺纹安装于驱动螺纹轴上，所述驱动螺纹轴固定安装于连接板上部左侧，所述连接板左右滑动安装于所述升降螺纹块左侧，所述连接板右侧设置有与所述升降螺纹块连接的切断弹簧，所述连接板下端转动安装有翻转板和切断滚轮，所述翻转板上部转动安装有翻转块，所述翻转块中转动安装有过渡花键轴，所述过渡花键轴上花键安装有过渡花键套，所述过渡花键套转动安装于所述动力滑块中，所述过渡花键套通过斜齿轮副与所述驱动花键套连接。

有益地，所述主机体中设置有电机，所述电机下侧连接有动力轴，所述动力轴通过两个齿轮副与传动轴套和转动套连接，所述转动套和所述传动轴套均转动安装于所述主机体中，且所述传动轴套转动安装于所述转动套和所述转动块中，所述转动套固定安装于所述转动块上侧，所述主机体中固定安装有升降螺纹轴并向下延伸，所述升降螺纹轴下端转动安装于底板中，所述升降螺纹轴上螺纹安装有所述升降螺纹块。

有益地，所述挖掘机构还包括转动安装于所述转动块右部的传动花键轴，所述传动花键轴上端通过齿轮副与所述传动轴套连接，所述传动花键轴下端转动安装于所述底板中，所述升降螺纹块右部下侧上下滑动安装有顶块，所述顶块上侧设置有与所述升降螺纹块连接的顶升弹簧，所述顶块中转动安装有传动花键套，所述传动花键套花键安装于所述传动花键轴上，所述传动花键套上固定安装有动力锥齿轮，所述挖掘花键轴左端固定安装有能与所述动力锥齿轮啮合的传动锥齿轮。

有益地，所述切断机构还包括转动安装于所述转动块左部的衔接花键轴，所述衔接花键轴下端转动安装于所述底板左部，所述衔接花键轴上花键安装有衔接花键套，所述衔接花键套转动安装于压块中，所述压块上下滑动安装于所述升降螺纹块左部，所述压块上侧设置有与所述升降螺纹块连接的压力弹簧，所述衔接花键套上固定安装有衔接锥齿轮，所述驱动花键轴右侧设置有能与所述衔接锥齿轮啮合的驱动锥齿轮。

有益地，所述翻转板上部转动安装有翻转轴，且所述翻转轴转动安装于所述翻转块中，所述翻转轴通过锥齿轮副与所述过渡花键轴连接，所述翻转板中转动安装有切断花键轴，所述切断花键轴上端能通过锥齿轮副与所述翻转轴连接，所述切断花键轴上花键安装有切断花键套，所述切断花键套转动安装于推进滑块中，所述推进滑块上下滑动安装于所述翻转板中，所述推进滑块中转动安装有推进轴，所述推进轴通过齿轮齿条啮合与所述翻转板连接，所述推进轴通过斜齿轮与所述切断花键套连接，所述推进滑块左侧固定安装有切割板，所述切割板上部转动安装有两根切割轴，两根所述切割轴分别通过两个齿轮副与所述推进滑块前后两端连接，所述切割轴上固定安装有动力带锯轮，所述动力带锯轮上套装有带锯，所述带锯还套装与两个定向轮上，两个所述定向轮分别转动安装于所述切割板下部前后侧，所述切割板中设置有定向块。

有益效果为：该设备在使用时，可以通过调节四周的支撑腿使设备放置在竹笋上方，然后设备开始转动并向下对竹笋周围土壤刨开，露出竹笋主体，挖掘过程中挖掘铲始终和竹笋保持一定距离，不会将竹笋提前挖断，在挖掘过一定深度后，跟随挖掘铲一同下降的切断机构进行翻转，并横向移动，通过带锯将竹笋整齐切断，不会造成浪费，该设备结果折叠后小巧便携，能够方便带入竹林中，挖笋时能够取代人工，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动挖笋设备结构示意图；

图2是图1中a的放大结构示意图；

图3是图1中b-b的结构示意图；

图4是图1中c-c的结构示意图；

图5是图1中d-d的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种自动挖笋设备，包括主机体10，所述主机体10四周设置有四根用于支撑所述主机体10的可调节支撑腿11，所述主机体10下侧转动安装有转动块15，所述转动块15下侧上下滑动安装有升降螺纹块18，所述升降螺纹块18右侧设置有能够将竹笋周围的泥土挖开的挖掘机构，所述升降螺纹块18左侧设置有能够将竹笋从底部切断的切断机构，所述挖掘机构包括转动安装于所述升降螺纹块18右部并向右延伸的挖掘花键轴26，所述挖掘花键轴26上花键安装有挖掘花键套27，所述挖掘花键套27转安装于挖掘机架28上部，所述挖掘机架28左右滑动安装于所述升降螺纹块18右侧所述挖掘机架28左侧设置有与所述升降螺纹块18连接的挖掘弹簧29，所述挖掘机架28下端转动安装有能与竹笋表面接触的挖掘滚轮39，所述挖掘机架28中转动安装有传动轴30，所述传动轴30通过锥齿轮副与所述挖掘花键套27连接，所述传动轴30下端通过锥齿轮副与过渡轴31连接，所述过渡轴31转动安装于所述挖掘机架28下部，所述过渡轴31通过带传动与输出轴33连接，所述输出轴33转动安装于安装块32中，所述安装块32固定安装于所述挖掘机架28下部右侧，所述输出轴33前端固定安装有转动轮34，所述转动轮34前侧固定安装有转动轴35，所述转动轴35转动安装于挖掘铲36中部，所述挖掘铲36右端转动安装于从动块37上，所述从动块37左侧固定安装有滑杆38，所述滑杆38左右滑动安装于所述安装块32后侧，所述切断机构包括转动安装于所述升降螺纹块18左部的驱动花键轴46，所述驱动花键轴46上花键安装有驱动花键套47，所述驱动花键套47转动安装于动力滑块48中，所述动力滑块48中转动安装有螺纹套49，所述螺纹套49通过齿轮副与所述驱动花键套47连接，所述螺纹套49螺纹安装于驱动螺纹轴50上，所述驱动螺纹轴50固定安装于连接板51上部左侧，所述连接板51左右滑动安装于所述升降螺纹块18左侧，所述连接板51右侧设置有与所述升降螺纹块18连接的切断弹簧52，所述连接板51下端转动安装有翻转板53和能与竹笋表面接触的切断滚轮54，所述翻转板53上部转动安装有翻转块57，所述翻转块57中转动安装有过渡花键轴56，所述过渡花键轴56上花键安装有过渡花键套55，所述过渡花键套55转动安装于所述动力滑块48中，所述过渡花键套55通过斜齿轮副与所述驱动花键套47连接。

有益地，所述主机体10中设置有电机12，所述电机12下侧连接有动力轴13，所述动力轴13通过两个齿轮副与传动轴套16和转动套14连接，所述转动套14和所述传动轴套16均转动安装于所述主机体10中，且所述传动轴套16转动安装于所述转动套14和所述转动块15中，所述转动套14固定安装于所述转动块15上侧，所述主机体10中固定安装有升降螺纹轴17并向下延伸，所述升降螺纹轴17下端转动安装于底板19中，所述升降螺纹轴17上螺纹安装有所述升降螺纹块18。

有益地，所述挖掘机构还包括转动安装于所述转动块15右部的传动花键轴20，所述传动花键轴20上端通过齿轮副与所述传动轴套16连接，所述传动花键轴20下端转动安装于所述底板19中，所述升降螺纹块18右部下侧上下滑动安装有顶块22，所述顶块22上侧设置有与所述升降螺纹块18连接的顶升弹簧23，所述顶块22中转动安装有传动花键套21，所述传动花键套21花键安装于所述传动花键轴20上，所述传动花键套21上固定安装有动力锥齿轮24，所述挖掘花键轴26左端固定安装有能与所述动力锥齿轮24啮合的传动锥齿轮25。

有益地，所述切断机构还包括转动安装于所述转动块15左部的衔接花键轴40，所述衔接花键轴40下端转动安装于所述底板19左部，所述衔接花键轴40上花键安装有衔接花键套41，所述衔接花键套41转动安装于压块42中，所述压块42上下滑动安装于所述升降螺纹块18左部，所述压块42上侧设置有与所述升降螺纹块18连接的压力弹簧43，所述衔接花键套41上固定安装有衔接锥齿轮44，所述驱动花键轴46右侧设置有能与所述衔接锥齿轮44啮合的驱动锥齿轮45。

有益地，所述翻转板53上部转动安装有翻转轴58，且所述翻转轴58转动安装于所述翻转块57中，所述翻转轴58通过锥齿轮副与所述过渡花键轴56连接，所述翻转板53中转动安装有切断花键轴59，所述切断花键轴59上端能通过锥齿轮副与所述翻转轴58连接，所述切断花键轴59上花键安装有切断花键套60，所述切断花键套60转动安装于推进滑块61中，所述推进滑块61上下滑动安装于所述翻转板53中，所述推进滑块61中转动安装有推进轴62，所述推进轴62通过齿轮齿条啮合与所述翻转板53连接，所述推进轴62通过斜齿轮与所述切断花键套60连接，所述推进滑块61左侧固定安装有切割板65，所述切割板65上部转动安装有两根切割轴63，两根所述切割轴63分别通过两个齿轮副与所述推进滑块61前后两端连接，所述切割轴63上固定安装有动力带锯轮64，所述动力带锯轮64上套装有带锯66，所述带锯66还套装与两个定向轮67上，两个所述定向轮67分别转动安装于所述切割板65下部前后侧，所述切割板65中设置有能使所述带锯66转向竖直的定向块68。

初始状态下，升降螺纹块18位于最上端，动力滑块48位于最右端，翻转板53处于竖直状态，衔接锥齿轮44未与驱动锥齿轮45啮合，动力锥齿轮24与传动锥齿轮25啮合；

开始工作时，调节四根可调节支撑腿11的位置使主机体10未与待挖竹笋正上方，启动电机12，从而使动力轴13转动，从而通过齿轮啮合传动带动转动套14和传动轴套16转动，转动套14转动带动转动块15转动，从而通过传动花键轴20与衔接花键轴40带动升降螺纹块18转动，从而通过与所述升降螺纹轴17的螺纹连接带动升降螺纹块18下降，升降螺纹块18在下降时，挖掘滚轮39与切断滚轮54和竹笋表面接触并滚动，从而使挖掘机架28和连接板51向两侧张开，同时传动轴套16通过齿轮啮合传动带动传动花键轴20转动，从而通过花键连接带动传动花键套21转动，从而通过动力锥齿轮24与传动锥齿轮25的锥齿轮啮合传动带动挖掘花键轴26转动，从而通过花键连接带动挖掘花键套27转动，从而通过锥齿轮啮合传动带动传动轴30转动，从而通过锥齿轮啮合传动带动过渡轴31转动，从而通过带传动带动输出轴33转动，从而带动转动轮34转动，从而带动挖掘铲36绕从动块37转动，且带动滑杆38在安装块32中左右滑动，从而使挖掘铲36在绕竹笋转动时对土壤进行挖掘。

升降螺纹块18旋转并下降使挖掘铲36将竹笋周围的土壤都向外挖开，当升降螺纹块18下降到最底端时，顶块22和压块42被底板19抬升，从而使动力锥齿轮24与传动锥齿轮25分离从而使挖掘花键轴26停止转动，且使衔接锥齿轮44同意驱动锥齿轮45啮合从而使传动轴套16通过齿轮啮合传动带动衔接花键轴40转动，从而通过花键连接带动衔接花键套41转动，从而通过衔接锥齿轮44与驱动锥齿轮45的锥齿轮啮合传动带动驱动花键轴46转动，从而带动驱动花键套47转动，从而通过齿轮啮合传动带动螺纹套49转动，从而通过与驱动螺纹轴50的螺纹连接带动动力滑块48相对连接板51左滑，从而通过翻转块57带动翻转板53绕连接板51下端转动到与竹笋垂直，同时，驱动花键套47通过斜齿轮传动带动过渡花键套55转动，从而通过花键连接带动过渡花键轴56转动，从而通过锥齿轮啮合传动带动翻转轴58转动，从而通过锥齿轮啮合传动带动切断花键轴59转动，从而通过花键连接带动切断花键套60转动，从而通过斜齿轮啮合带动推进轴62转动，从而通过锥齿轮啮合传动带动切割轴63转动，从而通过动力带锯轮64带动带锯66转动，同时推进轴62通过齿轮齿条啮合传动带动推进滑块61沿翻转板53滑动，从而使带锯66与竹笋接触将其切断。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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